論文の概要: SAM-Guided Masked Token Prediction for 3D Scene Understanding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.12158v1
- Date: Wed, 16 Oct 2024 01:38:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-17 13:42:21.064884
- Title: SAM-Guided Masked Token Prediction for 3D Scene Understanding
- Title（参考訳）: 3次元シーン理解のためのSAM誘導型マスケトウケ予測
- Authors: Zhimin Chen, Liang Yang, Yingwei Li, Longlong Jing, Bing Li,
- Abstract要約: ファンデーションモデルは2Dタスクのパフォーマンスを大幅に向上させており、Bridge3Dのような最近の研究はこれらのモデルを用いて3Dシーン理解を改善している。
しかし、3次元データセットにおける2次元と3次元の表現の不一致や長期分布といった課題は、知識蒸留の有効性を制限している。
本稿では,3次元変圧器構造と地域レベルの知識蒸留をシームレスに整合させる新しいSAM誘導トークン化手法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.257222696422215
- License:
- Abstract: Foundation models have significantly enhanced 2D task performance, and recent works like Bridge3D have successfully applied these models to improve 3D scene understanding through knowledge distillation, marking considerable advancements. Nonetheless, challenges such as the misalignment between 2D and 3D representations and the persistent long-tail distribution in 3D datasets still restrict the effectiveness of knowledge distillation from 2D to 3D using foundation models. To tackle these issues, we introduce a novel SAM-guided tokenization method that seamlessly aligns 3D transformer structures with region-level knowledge distillation, replacing the traditional KNN-based tokenization techniques. Additionally, we implement a group-balanced re-weighting strategy to effectively address the long-tail problem in knowledge distillation. Furthermore, inspired by the recent success of masked feature prediction, our framework incorporates a two-stage masked token prediction process in which the student model predicts both the global embeddings and the token-wise local embeddings derived from the teacher models trained in the first stage. Our methodology has been validated across multiple datasets, including SUN RGB-D, ScanNet, and S3DIS, for tasks like 3D object detection and semantic segmentation. The results demonstrate significant improvements over current State-of-the-art self-supervised methods, establishing new benchmarks in this field.
- Abstract（参考訳）: 基礎モデルは2次元タスク性能を著しく向上させており、Bridge3Dのような最近の研究は知識蒸留による3次元シーン理解の改善に成功し、かなりの進歩を見せている。
しかし、3次元データセットにおける2次元表現と3次元表現の相違や長期分布の持続といった課題は、基礎モデルを用いた2次元から3次元への知識蒸留の有効性を制限している。
これらの課題に対処するために,従来のKNNベースのトークン化技術に代わる,3次元トランスフォーマー構造と地域レベルの知識蒸留をシームレスに整合するSAM誘導トークン化手法を提案する。
さらに, グループ均衡型再重み付け手法を導入し, 知識蒸留における長い尾の問題に効果的に対処する。
さらに,近年の仮面特徴予測の成功に触発されて,第1段階で訓練された教師モデルから得られたグローバル埋め込みとトークン単位の局所埋め込みの両方を,学生モデルが予測する2段階の仮面トークン予測プロセスが組み込まれている。
提案手法は,SUN RGB-D, ScanNet, S3DISなどの複数のデータセットで, 3次元オブジェクト検出やセマンティックセグメンテーションなどのタスクに対して検証されている。
その結果、現在の最先端の自己管理手法よりも大幅に改善され、この分野に新たなベンチマークが確立された。
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