論文の概要: Transferring Tactile Data Across Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.14310v1
- Date: Fri, 18 Oct 2024 09:15:47 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-21 14:24:33.796861
- Title: Transferring Tactile Data Across Sensors
- Title（参考訳）: センサ間の触覚データ転送
- Authors: Wadhah Zai El Amri, Malte Kuhlmann, Nicolás Navarro-Guerrero,
- Abstract要約: 本稿では,触覚センサ間のデータ変換手法について紹介する。
我々は、BioTac信号をDIGITセンサーに変換することで、アプローチを実証する。
筆者らのフレームワークは,信号データを対応する3次元変形メッシュに変換する第2のステップと,これら3次元変形メッシュを1つのセンサから別のセンサへ変換する第3のステップと,出力画像を生成する第3のステップで構成されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5566524830295307
- License:
- Abstract: Tactile perception is essential for human interaction with the environment and is becoming increasingly crucial in robotics. Tactile sensors like the BioTac mimic human fingertips and provide detailed interaction data. Despite its utility in applications like slip detection and object identification, this sensor is now deprecated, making many existing datasets obsolete. This article introduces a novel method for translating data between tactile sensors by exploiting sensor deformation information rather than output signals. We demonstrate the approach by translating BioTac signals into the DIGIT sensor. Our framework consists of three steps: first, converting signal data into corresponding 3D deformation meshes; second, translating these 3D deformation meshes from one sensor to another; and third, generating output images using the converted meshes. Our approach enables the continued use of valuable datasets.
- Abstract（参考訳）: 触覚は人間と環境との相互作用に不可欠であり、ロボット工学においてますます重要になっている。
BioTacのような触覚センサーは人間の指先を模倣し、詳細なインタラクションデータを提供する。
スリップ検出やオブジェクト識別などのアプリケーションでは有効だが、このセンサは廃止され、多くの既存のデータセットが廃止された。
本稿では,センサの変形情報を利用した触覚センサ間のデータ変換手法を提案する。
我々は、BioTac信号をDIGITセンサーに変換することで、アプローチを実証する。
筆者らのフレームワークは,信号データを対応する3次元変形メッシュに変換する第1のステップと,これら3次元変形メッシュを1つのセンサから別のセンサへ変換する第3のステップと,変換メッシュを使用して出力画像を生成する第3のステップで構成されている。
私たちのアプローチは、貴重なデータセットの継続的な使用を可能にします。
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