論文の概要: Self-supervised contrastive learning performs non-linear system identification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.14673v1
- Date: Fri, 18 Oct 2024 17:59:25 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-21 14:26:45.391361
- Title: Self-supervised contrastive learning performs non-linear system identification
- Title(参考訳): 自己教師付きコントラスト学習は非線形システム同定を行う
- Authors: Rodrigo González Laiz, Tobias Schmidt, Steffen Schneider,
- Abstract要約: 自己教師型学習は潜在空間においてシステム識別を行うことができることを示す。
非線形観測モデルの下で線形・切替線形・非線形力学を明らかにするためのフレームワークであるDynCLを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.393499494583001
- License:
- Abstract: Self-supervised learning (SSL) approaches have brought tremendous success across many tasks and domains. It has been argued that these successes can be attributed to a link between SSL and identifiable representation learning: Temporal structure and auxiliary variables ensure that latent representations are related to the true underlying generative factors of the data. Here, we deepen this connection and show that SSL can perform system identification in latent space. We propose DynCL, a framework to uncover linear, switching linear and non-linear dynamics under a non-linear observation model, give theoretical guarantees and validate them empirically.
- Abstract(参考訳): 自己教師付き学習(SSL)アプローチは多くのタスクやドメインで大きな成功を収めています。
これらの成功は、SSLと識別可能な表現学習のリンクに起因している、と論じられている: 時間構造と補助変数は、潜在表現がデータの真の根底にある生成因子と関連していることを保証します。
ここでは、この接続をさらに深め、SSLが潜在空間でシステム識別を行うことができることを示す。
非線型観測モデルの下で線形・切替線形・非線形のダイナミクスを明らかにするためのフレームワークであるDynCLを提案し、理論的保証を与え、実証的に検証する。
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