論文の概要: In-Trajectory Inverse Reinforcement Learning: Learn Incrementally From An Ongoing Trajectory

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.15612v1
• Date: Mon, 21 Oct 2024 03:16:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-22 13:17:28.806705
• Title: In-Trajectory Inverse Reinforcement Learning: Learn Incrementally From An Ongoing Trajectory
• Title（参考訳）: In-Trajectory Inverse Reinforcement Learning: In-Trajectory Inverse Reinforcement Learning:incrementally from an Ongoing Trajectory
• Authors: Shicheng Liu, Minghui Zhu,
• Abstract要約: 逆強化学習(IRL)は報酬関数とそれに対応するポリシーを学習することを目的としている。 現在のIRLの作業は、学習するために少なくとも1つの完全な軌跡を集めるのを待つ必要があるため、進行中の軌跡から漸進的に学習することはできない。 本稿では,現在進行中の軌跡の初期状態対を観察しながら,報酬関数と対応する政策を学習する問題について考察する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.438810967483438
• License:
• Abstract: Inverse reinforcement learning (IRL) aims to learn a reward function and a corresponding policy that best fit the demonstrated trajectories of an expert. However, current IRL works cannot learn incrementally from an ongoing trajectory because they have to wait to collect at least one complete trajectory to learn. To bridge the gap, this paper considers the problem of learning a reward function and a corresponding policy while observing the initial state-action pair of an ongoing trajectory and keeping updating the learned reward and policy when new state-action pairs of the ongoing trajectory are observed. We formulate this problem as an online bi-level optimization problem where the upper level dynamically adjusts the learned reward according to the newly observed state-action pairs with the help of a meta-regularization term, and the lower level learns the corresponding policy. We propose a novel algorithm to solve this problem and guarantee that the algorithm achieves sub-linear local regret $O(\sqrt{T}+\log T+\sqrt{T}\log T)$. If the reward function is linear, we prove that the proposed algorithm achieves sub-linear regret $O(\log T)$. Experiments are used to validate the proposed algorithm.
• Abstract（参考訳）: 逆強化学習(IRL)は、専門家の証明された軌道に最も適合する報酬関数と対応するポリシーを学習することを目的としている。 しかしながら、現在のIRL作業は、学習するために少なくとも1つの完全な軌跡を集めるのを待つ必要があるため、進行中の軌跡から漸進的に学習することはできない。 このギャップを埋めるために,本論文では,現在進行中の軌道の初期状態-作用対を観察し,新たな状態-作用対が観測された場合に,学習した報酬と方針を更新し続けるとともに,報酬関数と対応する方針を学習する問題を考察する。 この問題をオンライン二段階最適化問題として定式化し、上層部はメタ正規化項の助けを借りて、新たに観測された状態-動作ペアに従って学習報酬を動的に調整し、下層部は対応するポリシーを学習する。 この問題を解決する新しいアルゴリズムを提案し、そのアルゴリズムがサブ線形局所後悔$O(\sqrt{T}+\log T+\sqrt{T}\log T)$を達成することを保証している。 報酬関数が線型であれば、提案アルゴリズムはサブ線形後悔を$O(\log T)$とする。 提案アルゴリズムを検証するために実験が用いられる。

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