論文の概要: UnCLe: Unsupervised Continual Learning of Depth Completion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.18074v2
• Date: Fri, 25 Oct 2024 17:37:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-28 13:37:28.117070
• Title: UnCLe: Unsupervised Continual Learning of Depth Completion
• Title（参考訳）: UnCLe:Depth Completionの教師なし継続的学習
• Authors: Suchisrit Gangopadhyay, Xien Chen, Michael Chu, Patrick Rim, Hyoungseob Park, Alex Wong,
• Abstract要約: UnCLeはマルチモーダル深度推定タスクの教師なし連続学習のための標準ベンチマークである。 連続したデータストリーム上の教師なし学習の実践シナリオ下で、深度補完モデルをベンチマークする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.677777151863184
• License:
• Abstract: We propose UnCLe, a standardized benchmark for Unsupervised Continual Learning of a multimodal depth estimation task: Depth completion aims to infer a dense depth map from a pair of synchronized RGB image and sparse depth map. We benchmark depth completion models under the practical scenario of unsupervised learning over continuous streams of data. Existing methods are typically trained on a static, or stationary, dataset. However, when adapting to novel non-stationary distributions, they "catastrophically forget" previously learned information. UnCLe simulates these non-stationary distributions by adapting depth completion models to sequences of datasets containing diverse scenes captured from distinct domains using different visual and range sensors. We adopt representative methods from continual learning paradigms and translate them to enable unsupervised continual learning of depth completion. We benchmark these models for indoor and outdoor and investigate the degree of catastrophic forgetting through standard quantitative metrics. Furthermore, we introduce model inversion quality as an additional measure of forgetting. We find that unsupervised continual learning of depth completion is an open problem, and we invite researchers to leverage UnCLe as a development platform.
• Abstract（参考訳）: マルチモーダル深度推定タスクの教師なし連続学習のための標準ベンチマークUnCLeを提案する: 深度補完は、一対の同期RGB画像とスパース深度マップから高密度深度マップを推論することを目的としている。 連続したデータストリーム上の教師なし学習の実践シナリオ下で、深度補完モデルをベンチマークする。 既存のメソッドは通常、静的または定常的なデータセットでトレーニングされる。 しかし、新しい非定常分布に適応すると、彼らは以前に学んだ情報を「破滅的に忘れる」。 UnCLeは、異なる視覚と範囲のセンサーを使用して異なるドメインからキャプチャされた多様なシーンを含むデータセットのシーケンスに深度補完モデルを適用することで、これらの非定常分布をシミュレートする。 我々は、連続学習パラダイムから代表的手法を採用し、それらを翻訳し、教師なしの深度学習を可能にする。 室内および屋外においてこれらのモデルをベンチマークし、標準的な定量的指標を用いて破滅的忘れの程度について検討する。 さらに, モデルインバージョンの品質を, 忘れる余分な尺度として導入する。 また,UnCLeを開発プラットフォームとして活用するよう研究者に求めた。

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