論文の概要: Thermal Chameleon: Task-Adaptive Tone-mapping for Radiometric Thermal-Infrared images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.18340v1
- Date: Thu, 24 Oct 2024 00:33:26 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-25 16:43:28.771941
- Title: Thermal Chameleon: Task-Adaptive Tone-mapping for Radiometric Thermal-Infrared images
- Title(参考訳): サーマルチャメレオン:放射光熱赤外画像のためのタスク適応トーンマッピング
- Authors: Dong-Guw Lee, Jeongyun Kim, Younggun Cho, Ayoung Kim,
- Abstract要約: Thermal Chameleon Network (TCNet)は、14ビットのTIR画像に対するタスク適応型トーンマッピング手法である。
同じ画像を与えられたTCNetは、特定のタスクごとに調整されたTIRイメージの異なる表現をマップする。
TCNetは、物体検出と単眼深度推定による一般化性能の向上を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.785948496883506
- License:
- Abstract: Thermal Infrared (TIR) imaging provides robust perception for navigating in challenging outdoor environments but faces issues with poor texture and low image contrast due to its 14/16-bit format. Conventional methods utilize various tone-mapping methods to enhance contrast and photometric consistency of TIR images, however, the choice of tone-mapping is largely dependent on knowing the task and temperature dependent priors to work well. In this paper, we present Thermal Chameleon Network (TCNet), a task-adaptive tone-mapping approach for RAW 14-bit TIR images. Given the same image, TCNet tone-maps different representations of TIR images tailored for each specific task, eliminating the heuristic image rescaling preprocessing and reliance on the extensive prior knowledge of the scene temperature or task-specific characteristics. TCNet exhibits improved generalization performance across object detection and monocular depth estimation, with minimal computational overhead and modular integration to existing architectures for various tasks. Project Page: https://github.com/donkeymouse/ThermalChameleon
- Abstract(参考訳): サーマル赤外線(TIR)イメージングは、挑戦的な屋外環境でのナビゲーションに堅牢な認識を提供するが、14/16ビットフォーマットのため、テクスチャが悪く、画像のコントラストが低い問題に直面している。
従来の方法では,TIR画像のコントラストと光度整合性を高めるために,様々なトーンマッピング手法が用いられてきたが,トーンマッピングの選択はタスクや温度依存性の把握に大きく依存している。
本稿では,RAW 14ビットTIR画像に対するタスク適応型トーンマッピング手法であるThermer Chameleon Network(TCNet)を提案する。
同じ画像が与えられたとき、TCNetは特定のタスクごとに調整されたTIR画像の異なる表現をマップし、シーン温度やタスク固有の特徴の広範な事前知識に依存したヒューリスティックなイメージの再スケーリングを排除した。
TCNetは、オブジェクト検出と単眼深度推定にまたがる一般化性能を改善し、計算オーバーヘッドを最小限に抑え、様々なタスクのための既存のアーキテクチャへのモジュラー統合を実現している。
Project Page: https://github.com/donkeymouse/ThermalChameleon
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