論文の概要: Offline Reinforcement Learning with OOD State Correction and OOD Action Suppression

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.19400v2
• Date: Mon, 28 Oct 2024 07:12:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 12:21:57.985191
• Title: Offline Reinforcement Learning with OOD State Correction and OOD Action Suppression
• Title（参考訳）: OOD状態補正とOOD行動抑制によるオフライン強化学習
• Authors: Yixiu Mao, Qi Wang, Chen Chen, Yun Qu, Xiangyang Ji,
• Abstract要約: オフライン強化学習(RL)では、アウト・オブ・ディストリビューション(OOD)のアクション問題に対処することが焦点となっている。 我々は、OOD状態がパフォーマンスを損なう問題もまだ過小評価されていないと論じている。 オフライン RL における OOD 状態修正と OOD 動作抑制を統一する,シンプルで効果的な SCAS を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 47.598803055066554
• License:
• Abstract: In offline reinforcement learning (RL), addressing the out-of-distribution (OOD) action issue has been a focus, but we argue that there exists an OOD state issue that also impairs performance yet has been underexplored. Such an issue describes the scenario when the agent encounters states out of the offline dataset during the test phase, leading to uncontrolled behavior and performance degradation. To this end, we propose SCAS, a simple yet effective approach that unifies OOD state correction and OOD action suppression in offline RL. Technically, SCAS achieves value-aware OOD state correction, capable of correcting the agent from OOD states to high-value in-distribution states. Theoretical and empirical results show that SCAS also exhibits the effect of suppressing OOD actions. On standard offline RL benchmarks, SCAS achieves excellent performance without additional hyperparameter tuning. Moreover, benefiting from its OOD state correction feature, SCAS demonstrates enhanced robustness against environmental perturbations.
• Abstract（参考訳）: オフライン強化学習(RL)では、オフ・オブ・ディストリビューション(OOD)のアクション問題に対処することが注目されているが、我々はOOD状態の問題がまだ過小評価されていないと論じている。 このような問題は、エージェントがテストフェーズ中にオフラインデータセットから状態に遭遇したときのシナリオを記述し、制御不能な振る舞いとパフォーマンス低下につながる。 この目的のために、オフラインRLにおけるOOD状態補正とOOD動作抑制を統一する、シンプルで効果的なアプローチであるSCASを提案する。 技術的には、SCASは、OOD状態から高価値の分散状態へのエージェントの修正が可能な、OOD状態の修正を実現する。 理論的および実証的な結果から、SCASはOOD作用を抑制する効果も示している。 標準のオフラインRLベンチマークでは、SCASはハイパーパラメータチューニングを追加せずに優れたパフォーマンスを達成する。 さらに、OOD状態補正機能を利用して、SCASは環境摂動に対する強靭性を示す。

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