論文の概要: ROAD-Waymo: Action Awareness at Scale for Autonomous Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.01683v1
- Date: Sun, 03 Nov 2024 20:46:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-05 14:39:46.930637
- Title: ROAD-Waymo: Action Awareness at Scale for Autonomous Driving
- Title（参考訳）: ROAD-Waymo: 自動運転のためのスケールでの行動意識
- Authors: Salman Khan, Izzeddin Teeti, Reza Javanmard Alitappeh, Mihaela C. Stoian, Eleonora Giunchiglia, Gurkirt Singh, Andrew Bradley, Fabio Cuzzolin,
- Abstract要約: ROAD-Waymoは、道路シーンにおけるエージェント、アクション、位置、イベント検出の技術の開発とベンチマークのための広範なデータセットである。
既存のデータセット(および複数の都市を含む)よりもかなり大きく、より困難なものには、198kの注釈付きビデオフレーム、54kのエージェントチューブ、3.9Mのバウンディングボックス、合計12.4Mのラベルがある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.531603453254434
- License:
- Abstract: Autonomous Vehicle (AV) perception systems require more than simply seeing, via e.g., object detection or scene segmentation. They need a holistic understanding of what is happening within the scene for safe interaction with other road users. Few datasets exist for the purpose of developing and training algorithms to comprehend the actions of other road users. This paper presents ROAD-Waymo, an extensive dataset for the development and benchmarking of techniques for agent, action, location and event detection in road scenes, provided as a layer upon the (US) Waymo Open dataset. Considerably larger and more challenging than any existing dataset (and encompassing multiple cities), it comes with 198k annotated video frames, 54k agent tubes, 3.9M bounding boxes and a total of 12.4M labels. The integrity of the dataset has been confirmed and enhanced via a novel annotation pipeline designed for automatically identifying violations of requirements specifically designed for this dataset. As ROAD-Waymo is compatible with the original (UK) ROAD dataset, it provides the opportunity to tackle domain adaptation between real-world road scenarios in different countries within a novel benchmark: ROAD++.
- Abstract（参考訳）: 自律走行車(AV)の認識システムは、例えば物体の検出やシーンのセグメンテーションを通じて、単に見る以上のものを必要とする。
他の道路利用者と安全にやりとりするためには、現場で何が起きているのかを総合的に理解する必要がある。
他の道路利用者の行動を理解するアルゴリズムを開発し、訓練するためのデータセットはほとんど存在しない。
本稿では,道路シーンにおけるエージェント,アクション,位置,イベント検出のための技術開発とベンチマークのための広範なデータセットであるROAD-Waymoについて述べる。
既存のデータセット(および複数の都市を含む)よりもかなり大きく、より困難なものには、198kの注釈付きビデオフレーム、54kのエージェントチューブ、3.9Mのバウンディングボックス、合計12.4Mのラベルがある。
データセットの完全性は、このデータセット用に特別に設計された要件の違反を自動的に識別するために設計された、新しいアノテーションパイプラインを通じて確認され、拡張されている。
ROAD-Waymoはオリジナルの(UK)ROADデータセットと互換性があるため、新たなベンチマークであるROAD++で、さまざまな国の現実の道路シナリオ間のドメイン適応に取り組む機会を提供する。
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