論文の概要: Extreme Rotation Estimation in the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.07096v2
- Date: Tue, 12 Nov 2024 12:45:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-13 13:21:31.383322
- Title: Extreme Rotation Estimation in the Wild
- Title(参考訳): 野生における極端回転推定
- Authors: Hana Bezalel, Dotan Ankri, Ruojin Cai, Hadar Averbuch-Elor,
- Abstract要約: 極端に捉えたインターネット画像間の相対的な3次元配向を推定する手法を提案する。
シーンレベルのインターネット写真コレクションから収集したExtremeLandmarkPairsデータセットをコントリビュートする。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.5425189881311
- License:
- Abstract: We present a technique and benchmark dataset for estimating the relative 3D orientation between a pair of Internet images captured in an extreme setting, where the images have limited or non-overlapping field of views. Prior work targeting extreme rotation estimation assume constrained 3D environments and emulate perspective images by cropping regions from panoramic views. However, real images captured in the wild are highly diverse, exhibiting variation in both appearance and camera intrinsics. In this work, we propose a Transformer-based method for estimating relative rotations in extreme real-world settings, and contribute the ExtremeLandmarkPairs dataset, assembled from scene-level Internet photo collections. Our evaluation demonstrates that our approach succeeds in estimating the relative rotations in a wide variety of extreme-view Internet image pairs, outperforming various baselines, including dedicated rotation estimation techniques and contemporary 3D reconstruction methods.
- Abstract(参考訳): 極端に捉えた2つのインターネット画像間の相対的な3次元配向を推定するための手法とベンチマークデータセットを提案する。
極端回転推定を目的とした先行作業では、制約された3次元環境を仮定し、パノラマビューから領域を抽出することで視点像をエミュレートする。
しかし、野生で撮影された実際の画像は非常に多様であり、外見とカメラの内在性の両方に変化が見られる。
本研究では,超現実的な環境下での相対回転を推定するTransformerに基づく手法を提案し,シーンレベルのインターネット写真コレクションから収集したExtremeLandmarkPairsデータセットをコントリビュートする。
提案手法は,多種多様な極端視点インターネット画像の相対回転を推定し,専用回転推定法や現代3次元再構成法など,様々なベースラインよりも優れていることを示す。
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