論文の概要: Dual Exposure Stereo for Extended Dynamic Range 3D Imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.02351v1
- Date: Tue, 03 Dec 2024 10:15:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-04 15:44:25.710716
- Title: Dual Exposure Stereo for Extended Dynamic Range 3D Imaging
- Title（参考訳）: 拡張ダイナミックレンジ3次元イメージングのためのデュアル露光ステレオ
- Authors: Juhyung Choi, Jinnyeong Kim, Seokjun Choi, Jinwoo Lee, Samuel Brucker, Mario Bijelic, Felix Heide, Seung-Hwan Baek,
- Abstract要約: 拡張ダイナミックレンジ3Dイメージングのためのデュアル露光ステレオを提案する。
この方法はデュアル露光を調整し、シーンDRがカメラDRを超えると変色する。
得られたデュアル露光ステレオ画像から,モーションアウェアなデュアル露光ステレオネットワークを用いて深度を推定する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.57273575023398
- License:
- Abstract: Achieving robust stereo 3D imaging under diverse illumination conditions is an important however challenging task, due to the limited dynamic ranges (DRs) of cameras, which are significantly smaller than real world DR. As a result, the accuracy of existing stereo depth estimation methods is often compromised by under- or over-exposed images. Here, we introduce dual-exposure stereo for extended dynamic range 3D imaging. We develop automatic dual-exposure control method that adjusts the dual exposures, diverging them when the scene DR exceeds the camera DR, thereby providing information about broader DR. From the captured dual-exposure stereo images, we estimate depth using motion-aware dual-exposure stereo network. To validate our method, we develop a robot-vision system, collect stereo video datasets, and generate a synthetic dataset. Our method outperforms other exposure control methods.
- Abstract（参考訳）: 様々な照明条件下で頑健な立体3Dイメージングを実現することは、現実のDRよりもかなり小さいカメラのダイナミックレンジ(DR)が限られているため、重要な課題である。
本稿では、拡張ダイナミックレンジ3Dイメージングのための二重露光ステレオについて紹介する。
本研究では,2重露光制御方式を開発し,シーンDRがカメラDRを超えると2重露光を制御し,より広義のDRに関する情報を提供する。この2重露光ステレオ画像から,モーション認識型2重露光ステレオネットワークを用いて深度を推定する。
提案手法を検証するため,ロボットビジョンシステムを開発し,ステレオビデオデータセットを収集し,合成データセットを生成する。
我々の方法は、他の露光制御方法よりも優れています。
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