Fugu-MT 論文翻訳(概要): VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception

論文の概要: VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.04888v1
Date: Fri, 06 Dec 2024 09:31:40 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2024-12-09 15:55:32.810930
Title: VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception
Title（参考訳）: VTD:ドライバの状態と行動認識のための視覚および触覚データベース
Authors: Jie Wang, Mobing Cai, Zhongpan Zhu, Hongjun Ding, Jiwei Yi, Aimin Du,
Abstract要約: 本稿では,運転状態とインタラクション行動の主観的不確実性に対処する新しい視覚触覚認識手法を提案する。疲労および散逸条件下でのマルチモーダルデータを包含する包括的データセットを開発した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6277623188953556
License:
Abstract: In the domain of autonomous vehicles, the human-vehicle co-pilot system has garnered significant research attention. To address the subjective uncertainties in driver state and interaction behaviors, which are pivotal to the safety of Human-in-the-loop co-driving systems, we introduce a novel visual-tactile perception method. Utilizing a driving simulation platform, a comprehensive dataset has been developed that encompasses multi-modal data under fatigue and distraction conditions. The experimental setup integrates driving simulation with signal acquisition, yielding 600 minutes of fatigue detection data from 15 subjects and 102 takeover experiments with 17 drivers. The dataset, synchronized across modalities, serves as a robust resource for advancing cross-modal driver behavior perception algorithms.
Abstract（参考訳）: 自動運転車の分野では、人間と車両の共同操縦システムが大きな研究の注目を集めている。運転状態と対話行動の主観的不確実性に対処するため,新しい視覚触覚認識手法を提案する。運転シミュレーションプラットフォームを利用することで、疲労や気晴らしの条件下でのマルチモーダルデータを含む包括的なデータセットが開発された。実験装置は、運転シミュレーションと信号取得を統合し、被験者15名から600分間の疲労検出データと、17名のドライバーによる102回の乗っ取り実験が得られた。このデータセットは、モダリティ間で同期し、クロスモーダルドライバーの行動認識アルゴリズムを前進させるための堅牢なリソースとして機能する。

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