論文の概要: Soft Diffusion Actor-Critic: Efficient Online Reinforcement Learning for Diffusion Policy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.00361v2
• Date: Wed, 12 Feb 2025 06:10:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-13 13:45:43.044461
• Title: Soft Diffusion Actor-Critic: Efficient Online Reinforcement Learning for Diffusion Policy
• Title（参考訳）: Soft Diffusion Actor-Critic: 拡散政策のための効率的なオンライン強化学習
• Authors: Haitong Ma, Tianyi Chen, Kai Wang, Na Li, Bo Dai,
• Abstract要約: 拡散政策は模倣学習とオフライン強化学習において優れた性能を有する。 オンラインRLのための効率的な拡散ポリシートレーニングを実現するために,ソフト拡散アクタ・クライブ(SDAC)を提案する。 SDACは拡散政策を訓練するエネルギー関数として状態-作用値関数にのみ依存する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.39095131927252
• License:
• Abstract: Diffusion policies have achieved superior performance in imitation learning and offline reinforcement learning (RL) due to their rich expressiveness. However, the vanilla diffusion training procedure requires samples from target distribution, which is impossible in online RL since we cannot sample from the optimal policy, making training diffusion policies highly non-trivial in online RL. Backpropagating policy gradient through the diffusion process incurs huge computational costs and instability, thus being expensive and impractical. To enable efficient diffusion policy training for online RL, we propose Soft Diffusion Actor-Critic (SDAC), exploiting the viewpoint of diffusion models as noise-perturbed energy-based models. The proposed SDAC relies solely on the state-action value function as the energy functions to train diffusion policies, bypassing sampling from the optimal policy while maintaining lightweight computations. We conducted comprehensive comparisons on MuJoCo benchmarks. The empirical results show that SDAC outperforms all recent diffusion-policy online RLs on most tasks, and improves more than 120% over soft actor-critic on complex locomotion tasks such as Humanoid and Ant.
• Abstract（参考訳）: 拡散ポリシは、その豊かな表現力により、模倣学習やオフライン強化学習(RL)において優れたパフォーマンスを実現している。 しかし,バニラ拡散訓練では最適方針からサンプルを採取できないため,オンラインRLでは不可能なターゲット分布からのサンプルを必要とするため,オンラインRLでは非自明なトレーニング拡散政策が成立する。 拡散過程による政策勾配の逆伝播は、膨大な計算コストと不安定をもたらすため、高価で実用的ではない。 オンラインRLの効率的な拡散政策トレーニングを実現するために,拡散モデルのノイズ摂動エネルギーベースモデルとしての視点を活かしたSDAC(Soft Diffusion Actor-Critic)を提案する。 提案したSDACは、拡散政策を訓練するエネルギー関数として状態-作用値関数にのみ依存し、軽量な計算を維持しながら最適な政策からのサンプリングを回避している。 MuJoCoベンチマークの総合的な比較を行った。 実験の結果、SDACは最近のオンラインRLよりも多くのタスクで優れており、HumanoidやAntのような複雑な移動タスクではソフトアクター批判よりも120%以上改善されている。

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