論文の概要: SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.01894v2
• Date: Wed, 26 Mar 2025 20:42:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-28 12:49:40.058235
• Title: SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset
• Title（参考訳）: SimBEV: マルチタスクマルチタスク駆動データ生成ツールとデータセット
• Authors: Goodarz Mehr, Azim Eskandarian,
• Abstract要約: 近年,BEV(Bird's-eye view)の認識は自律運転において大きな注目を集めている。 SimBEVは、広範囲にスケーラブルでスケーラブルなランダム化された合成データ生成ツールである。 SimBEVは、さまざまな運転シナリオからの注釈付き知覚データの大規模なコレクションであるSimBEVデータセットを作成するために使用される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 101.51012770913627
• License:
• Abstract: Bird's-eye view (BEV) perception has garnered significant attention in autonomous driving in recent years, in part because BEV representation facilitates multi-modal sensor fusion. BEV representation enables a variety of perception tasks including BEV segmentation, a concise view of the environment useful for planning a vehicle's trajectory. However, this representation is not fully supported by existing datasets, and creation of new datasets for this purpose can be a time-consuming endeavor. To address this challenge, we introduce SimBEV. SimBEV is a randomized synthetic data generation tool that is extensively configurable and scalable, supports a wide array of sensors, incorporates information from multiple sources to capture accurate BEV ground truth, and enables a variety of perception tasks including BEV segmentation and 3D object detection. SimBEV is used to create the SimBEV dataset, a large collection of annotated perception data from diverse driving scenarios. SimBEV and the SimBEV dataset are open and available to the public.
• Abstract（参考訳）: 鳥眼視(BEV)の認識は、BEV表現がマルチモーダルセンサー融合を促進することもあって、近年、自律運転において大きな注目を集めている。 BEV表現は、車両の軌道計画に有用な環境の簡潔なビューであるBEVセグメンテーションを含む様々な知覚タスクを可能にする。 しかし、この表現は既存のデータセットで完全にサポートされておらず、この目的のために新しいデータセットを作成するのに時間がかかる可能性がある。 この課題に対処するために、SimBEVを紹介します。 SimBEVは、広範囲に設定可能でスケーラブルなランダム化された合成データ生成ツールで、幅広いセンサーをサポートし、複数のソースからの情報を組み込んで正確なBEV地上真実を捉え、BEVセグメンテーションや3Dオブジェクト検出など、さまざまな知覚タスクを可能にする。 SimBEVは、さまざまな運転シナリオからの注釈付き知覚データの大規模なコレクションであるSimBEVデータセットを作成するために使用される。 SimBEVとSimBEVデータセットは公開されており、一般公開されている。

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