論文の概要: On Training-Conditional Conformal Prediction and Binomial Proportion Confidence Intervals
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.07497v1
- Date: Tue, 11 Feb 2025 11:59:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-12 14:06:56.259609
- Title: On Training-Conditional Conformal Prediction and Binomial Proportion Confidence Intervals
- Title(参考訳): トレーニング・コンフォーマル予測と二項分布信頼区間について
- Authors: Rudi Coppola, Manuel Mazo Jr,
- Abstract要約: 制御システムコミュニティでは、力学系の統計的安全性の証明など、多くの重要なタスクをB PCI問題として定式化することができる。
トレーニング条件CPと呼ばれる変種が安全認証の問題に取り組むために最近採用された。
我々は、CPはB PCI問題には適さないと主張し、従来のB PCI手法は統計安全認証に適していると主張している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7673339435080445
- License:
- Abstract: Estimating the expectation of a Bernoulli random variable based on N independent trials is a classical problem in statistics, typically addressed using Binomial Proportion Confidence Intervals (BPCI). In the control systems community, many critical tasks-such as certifying the statistical safety of dynamical systems-can be formulated as BPCI problems. Conformal Prediction (CP), a distribution-free technique for uncertainty quantification, has gained significant attention in recent years and has been applied to various control systems problems, particularly to address uncertainties in learned dynamics or controllers. A variant known as training-conditional CP was recently employed to tackle the problem of safety certification. In this note, we highlight that the use of training-conditional CP in this context does not provide valid safety guarantees. We demonstrate why CP is unsuitable for BPCI problems and argue that traditional BPCI methods are better suited for statistical safety certification.
- Abstract(参考訳): N 個の独立試行に基づいてベルヌーイ確率変数の予想を推定することは統計学における古典的な問題であり、通常は二項プロポーション信頼区間 (BPCI) を用いて対処される。
制御システムコミュニティでは、動的システムの統計的安全性の証明など、多くの重要なタスクをBPCI問題として定式化することができる。
不確実性定量化のための分布のない手法である Conformal Prediction (CP) は近年注目されており、特に学習力学やコントローラの不確実性に対処するために様々な制御系問題に応用されている。
トレーニング条件CPと呼ばれる変種が安全認証の問題に取り組むために最近採用された。
本稿では、この文脈におけるトレーニング条件CPの使用は、有効な安全保証を提供していないことを強調する。
BPCI問題にCPが適さない理由を実証し,従来のBPCI法が統計的安全性認証に適していると主張している。
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