論文の概要: EmbodiedBench: Comprehensive Benchmarking Multi-modal Large Language Models for Vision-Driven Embodied Agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.09560v2
• Date: Sun, 23 Feb 2025 07:30:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-25 15:51:08.324566
• Title: EmbodiedBench: Comprehensive Benchmarking Multi-modal Large Language Models for Vision-Driven Embodied Agents
• Title（参考訳）: EmbodiedBench: 視覚駆動型エージェントのためのマルチモーダル大言語モデルの総合的なベンチマーク
• Authors: Rui Yang, Hanyang Chen, Junyu Zhang, Mark Zhao, Cheng Qian, Kangrui Wang, Qineng Wang, Teja Venkat Koripella, Marziyeh Movahedi, Manling Li, Heng Ji, Huan Zhang, Tong Zhang,
• Abstract要約: EmbodiedBenchは、視覚駆動型エンボディエージェントを評価するために設計された広範囲なベンチマークである。 我々はEmbodiedBench内のプロプライエタリでオープンソースなMLLMを19件評価した。 MLLMは高レベルのタスクでは優れているが、低レベルの操作には苦労する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 63.43699771428243
• License:
• Abstract: Leveraging Multi-modal Large Language Models (MLLMs) to create embodied agents offers a promising avenue for tackling real-world tasks. While language-centric embodied agents have garnered substantial attention, MLLM-based embodied agents remain underexplored due to the lack of comprehensive evaluation frameworks. To bridge this gap, we introduce EmbodiedBench, an extensive benchmark designed to evaluate vision-driven embodied agents. EmbodiedBench features: (1) a diverse set of 1,128 testing tasks across four environments, ranging from high-level semantic tasks (e.g., household) to low-level tasks involving atomic actions (e.g., navigation and manipulation); and (2) six meticulously curated subsets evaluating essential agent capabilities like commonsense reasoning, complex instruction understanding, spatial awareness, visual perception, and long-term planning. Through extensive experiments, we evaluated 19 leading proprietary and open-source MLLMs within EmbodiedBench. Our findings reveal that: MLLMs excel at high-level tasks but struggle with low-level manipulation, with the best model, GPT-4o, scoring only 28.9% on average. EmbodiedBench provides a multifaceted standardized evaluation platform that not only highlights existing challenges but also offers valuable insights to advance MLLM-based embodied agents. Our code is available at https://embodiedbench.github.io.
• Abstract（参考訳）: マルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)を活用して、実世界のタスクに対処するための有望な方法を提供する。 言語中心のエンボディードエージェントは注目されているが、MLLMベースのエンボディードエージェントは包括的評価フレームワークが欠如しているため、未調査のままである。 このギャップを埋めるために、視覚駆動型エンボディエージェントを評価するために設計された広範囲なベンチマークであるEmbodiedBenchを紹介する。 EmbodiedBenchの特徴は、(1)高レベルなセマンティックタスク(例えば、家庭)から、アトミックアクション(例えば、ナビゲーションと操作)を含む低レベルなタスクまで、そして(2)コモンセンス推論、複雑な指示理解、空間認識、視覚知覚、長期計画といった重要なエージェント能力を評価する6つの厳密にキュレートされたサブセットまで、4つの環境にわたる1,128のテスティングタスクの多様さである。 大規模な実験を通じて、EmbodiedBench内の19のプロプライエタリかつオープンソースMLLMを評価した。 MLLMはハイレベルなタスクでは優れていますが、最も優れたモデルであるGPT-4oでは平均28.9%のスコアしか得られていません。 EmbodiedBenchは、既存の課題を強調するだけでなく、MLLMベースのエンボディエージェントを前進させるための貴重な洞察を提供する、多面的な標準化された評価プラットフォームを提供する。 私たちのコードはhttps://embodiedbench.github.ioで公開されています。

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