論文の概要: MegaLoc: One Retrieval to Place Them All

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.17237v1
• Date: Mon, 24 Feb 2025 15:14:55 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-25 15:53:54.220761
• Title: MegaLoc: One Retrieval to Place Them All
• Title（参考訳）: MegaLoc:すべてのテーマを検索する1つの方法
• Authors: Gabriele Berton, Carlo Masone,
• Abstract要約: 与えられたクエリと同じ位置から画像を取得することは、複数のコンピュータビジョンタスクの重要なコンポーネントである。 既存のソリューションは、これらのタスクの1つに特化して構築されており、要件がわずかに変更された場合や、アウト・オブ・ディストリビューション(out-of-distriion)データを満たす場合に失敗することが知られている。 本稿では,既存の手法,トレーニング手法,データセットを組み合わせて,複数のタスクで実行されるMegaLocと呼ばれる検索モデルをトレーニングする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.26418434320899
• License:
• Abstract: Retrieving images from the same location as a given query is an important component of multiple computer vision tasks, like Visual Place Recognition, Landmark Retrieval, Visual Localization, 3D reconstruction, and SLAM. However, existing solutions are built to specifically work for one of these tasks, and are known to fail when the requirements slightly change or when they meet out-of-distribution data. In this paper we combine a variety of existing methods, training techniques, and datasets to train a retrieval model, called MegaLoc, that is performant on multiple tasks. We find that MegaLoc (1) achieves state of the art on a large number of Visual Place Recognition datasets, (2) impressive results on common Landmark Retrieval datasets, and (3) sets a new state of the art for Visual Localization on the LaMAR datasets, where we only changed the retrieval method to the existing localization pipeline. The code for MegaLoc is available at https://github.com/gmberton/MegaLoc
• Abstract（参考訳）: 与えられたクエリと同じ場所からイメージを取得することは、視覚的場所認識、ランドマーク検索、視覚的ローカライゼーション、3D再構成、SLAMなど、複数のコンピュータビジョンタスクの重要なコンポーネントである。 しかしながら、既存のソリューションは、これらのタスクの1つに特化して構築されており、要件がわずかに変更されたり、配布外データに到達した場合に失敗することが知られている。 本稿では,既存の手法,トレーニング手法,データセットを組み合わせて,複数のタスクで実行されるMegaLocと呼ばれる検索モデルをトレーニングする。 その結果,MegaLoc (1)は多数の視覚的位置認識データセットの最先端化,(2)共通のランドマーク検索データセットの印象的な結果,(3)LaMARデータセットのビジュアルローカライゼーションのための新たな最先端設定を実現し,検索手法を既存のローカライゼーションパイプラインにのみ変更した。 MegaLocのコードはhttps://github.com/gmberton/MegaLocで入手できる。

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