論文の概要: The Value of Goal Commitment in Planning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.09545v1
• Date: Wed, 12 Mar 2025 17:00:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-13 15:39:29.533319
• Title: The Value of Goal Commitment in Planning
• Title（参考訳）: 計画におけるゴールコミットメントの価値
• Authors: Alberto Pozanco, Marianela Morales, Daniel Borrajo, Manuela Veloso,
• Abstract要約: 達成した特定の目標の永続化を強制するコミットアクションにより、当初の計画タスクを拡張するコンパイルを提案する。 このアプローチは、検索ツリーの一部、潜在的にデッドエンド状態を導入する際に、特定の目標達成順序を課す。 実験結果は、改革されたタスクが最先端のアジャイルプランナーに適していることを示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.722824469961925
• License:
• Abstract: In this paper, we revisit the concept of goal commitment from early planners in the presence of current forward chaining heuristic planners. We present a compilation that extends the original planning task with commit actions that enforce the persistence of specific goals once achieved, thereby committing to them in the search sub-tree. This approach imposes a specific goal achievement order in parts of the search tree, potentially introducing dead-end states. This can reduce search effort if the goal achievement order is correct. Otherwise, the search algorithm can expand nodes in the open list where goals do not persist. Experimental results demonstrate that the reformulated tasks suit state-of-the-art agile planners, enabling them to find better
• Abstract（参考訳）: 本稿では,現在の前方連鎖型ヒューリスティックプランナーの存在下での早期プランナーの目標コミットメントの概念を再考する。 本稿では,当初達成した特定の目標の持続性を強制するコミットアクションを用いて,当初の計画課題を拡張したコンパイルを行い,検索サブツリーにコミットする。 このアプローチは、検索ツリーの一部に特定の目標達成順序を課し、デッドエンド状態を導入する可能性がある。 これにより、目標達成順序が正しければ探索労力を削減できる。 さもなくば、探索アルゴリズムは、ゴールが持続しないオープンリストのノードを拡張することができる。 実験の結果、改革されたタスクは最先端のアジャイルプランナーに適していることが示され、より良く見つけられるようになった。

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