論文の概要: How Metacognitive Architectures Remember Their Own Thoughts: A Systematic Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.13467v1
- Date: Fri, 28 Feb 2025 08:48:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-23 07:08:02.800144
- Title: How Metacognitive Architectures Remember Their Own Thoughts: A Systematic Review
- Title(参考訳): メタ認知アーキテクチャはどのようにして自分の考えを思い出すか:システムレビュー
- Authors: Robin Nolte, Mihai Pomarlan, Ayden Janssen, Daniel Beßler, Kamyar Javanmardi, Sascha Jongebloed, Robert Porzel, John Bateman, Michael Beetz, Rainer Malaka,
- Abstract要約: 計算メタ認知アーキテクチャ(CMA)がどのようにしてメタ認知経験をモデル化し、保存し、記憶し、処理するかをレビューする。
基礎となる心理学理論から収集データの内容と構造、使用するアルゴリズムや評価結果まで、さまざまな側面を考察する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 16.35521789216079
- License:
- Abstract: Inspired by human cognition, metacognition has gained significant attention for its potential to enhance autonomy, adaptability, and robust learning in artificial agents. Yet research on Computational Metacognitive Architectures (CMAs) remains fragmented: diverse theories, terminologies, and design choices have led to disjointed developments and limited comparability across systems. Existing overviews and surveys often remain at a broad, conceptual level, making it difficult to synthesize deeper insights into the underlying algorithms and representations, and their respective success. We address this gap by performing an explorative systematic review of how CMAs model, store, remember and process their metacognitive experiences, one of Flavell's (1979) three foundational components of metacognition. Following this organizing principle, we identify 35 CMAs that feature episodic introspective data ranging from symbolic event traces to sub-symbolic arousal metrics. We consider different aspects - ranging from the underlying psychological theories to the content and structure of collected data, to the algorithms used and evaluation results - and derive a unifying perspective that allows us to compare in depth how different Computational Metacognitive Architectures (CMAs) leverage metacognitive experiences for tasks such as error diagnosis, self-repair, and goal-driven learning. Our findings highlight both the promise of metacognitive experiences - in boosting adaptability, explainability, and overall system performance - and the persistent lack of shared standards or evaluation benchmarks.
- Abstract(参考訳): 人間の認知にインスパイアされたメタ認知は、自律性、適応性、そして人工エージェントの堅牢な学習を促進する可能性において、大きな注目を集めている。
しかし、計算メタ認知アーキテクチャ(CMAs)の研究は断片的であり、様々な理論、用語、設計の選択肢が、不整合な発展とシステム間の互換性の制限に繋がった。
既存の概要と調査は広範で概念的なレベルに留まり、基礎となるアルゴリズムや表現の深い洞察とそれぞれの成功を合成することは困難である。
CMAがメタ認知体験をどのようにモデル化し、保存し、記憶し、処理するかを、爆発的に体系的に検証することで、このギャップに対処する。
この組織化原則に従って,象徴的事象トレースからサブシンボル的覚醒指標まで,エピソード的内観データを特徴付ける35個のCMAを同定した。
我々は、基礎となる心理学的理論から、収集されたデータの内容や構造、使用されるアルゴリズムや評価結果まで、さまざまな側面について検討し、異なる計算メタ認知アーキテクチャ(CMAs)が、エラー診断、自己修復、目標駆動学習といったタスクに対して、メタ認知体験をどのように活用するかを深く比較できる統一的な視点を導出します。
我々の発見はメタ認知的体験の約束 ― 適応性、説明可能性、システム全体のパフォーマンスを高めること ― と、共有標準や評価ベンチマークの欠如を浮き彫りにしている。
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