論文の概要: Matching Skeleton-based Activity Representations with Heterogeneous Signals for HAR
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.14547v1
- Date: Mon, 17 Mar 2025 18:43:06 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-20 15:24:43.478210
- Title: Matching Skeleton-based Activity Representations with Heterogeneous Signals for HAR
- Title(参考訳): HARのための不均一信号と骨格に基づく活動表現のマッチング
- Authors: Shuheng Li, Jiayun Zhang, Xiaohan Fu, Xiyuan Zhang, Jingbo Shang, Rajesh K. Gupta,
- Abstract要約: SKELARは骨格データから活動表現を事前訓練し、それらを異種HAR信号とマッチングする新しいフレームワークである。
SKELARは、フルショットと少数ショットの両方で最先端のパフォーマンスを達成する。
また,SKELARは合成骨格データを効果的に活用して,骨格収集を伴わないシナリオでの利用を拡張できることも実証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 30.418663483793804
- License:
- Abstract: In human activity recognition (HAR), activity labels have typically been encoded in one-hot format, which has a recent shift towards using textual representations to provide contextual knowledge. Here, we argue that HAR should be anchored to physical motion data, as motion forms the basis of activity and applies effectively across sensing systems, whereas text is inherently limited. We propose SKELAR, a novel HAR framework that pretrains activity representations from skeleton data and matches them with heterogeneous HAR signals. Our method addresses two major challenges: (1) capturing core motion knowledge without context-specific details. We achieve this through a self-supervised coarse angle reconstruction task that recovers joint rotation angles, invariant to both users and deployments; (2) adapting the representations to downstream tasks with varying modalities and focuses. To address this, we introduce a self-attention matching module that dynamically prioritizes relevant body parts in a data-driven manner. Given the lack of corresponding labels in existing skeleton data, we establish MASD, a new HAR dataset with IMU, WiFi, and skeleton, collected from 20 subjects performing 27 activities. This is the first broadly applicable HAR dataset with time-synchronized data across three modalities. Experiments show that SKELAR achieves the state-of-the-art performance in both full-shot and few-shot settings. We also demonstrate that SKELAR can effectively leverage synthetic skeleton data to extend its use in scenarios without skeleton collections.
- Abstract(参考訳): 人間活動認識(HAR)では、アクティビティラベルは1ホットフォーマットでエンコードされることが多い。
ここでは,動作が動作の基礎を形成し,センシングシステムに効果的に適用されるのに対して,テキストは本質的に制限されているため,HARは物理的な動きデータに固定されるべきである,と論じる。
SKELARは骨格データから活動表現を事前学習し、それらを異種HAR信号とマッチングする新しいHARフレームワークである。
提案手法は,1)コンテキスト固有の詳細を使わずに,コアモーション知識の取得という2つの課題に対処する。
我々は、ユーザとデプロイメントの両方に不変な関節回転角を復元する自己教師付き粗い角度再構成タスクによってこれを達成し、その表現を様々なモダリティと焦点で下流タスクに適応させる。
そこで本研究では,データ駆動方式で身体部位を動的に優先順位付けするセルフアテンションマッチングモジュールを提案する。
既存の骨格データに対応するラベルが欠如していることを踏まえ、IMU、WiFi、スケルトンを含む新しいHARデータセットであるMASDを、27のアクティビティを行う20の被験者から収集した。
これは3つのモードにまたがる時間同期データを備えた、初めて適用可能なHARデータセットである。
実験により、SKELARはフルショットと少数ショットの両方で最先端のパフォーマンスを達成することが示された。
また,SKELARは合成骨格データを効果的に活用して,骨格収集を伴わないシナリオでの利用を拡張できることも実証した。
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