論文の概要: EBS-EKF: Accurate and High Frequency Event-based Star Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.20101v1
- Date: Tue, 25 Mar 2025 22:44:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-27 13:20:42.836936
- Title: EBS-EKF: Accurate and High Frequency Event-based Star Tracking
- Title（参考訳）: EBS-EKF:高精度で高精度なイベントベーススタートラッキング
- Authors: Albert W Reed, Connor Hashemi, Dennis Melamed, Nitesh Menon, Keigo Hirakawa, Scott McCloskey,
- Abstract要約: EBS回路の解析と拡張カルマンフィルタ(EKF)に基づくイベントベーススタートラッキングの新しいアルゴリズムを提案する。
本手法を実夜空データを用いて定量的に評価し,宇宙対応能動画素センサ(APS)の観測結果と比較した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.345345595057534
- License:
- Abstract: Event-based sensors (EBS) are a promising new technology for star tracking due to their low latency and power efficiency, but prior work has thus far been evaluated exclusively in simulation with simplified signal models. We propose a novel algorithm for event-based star tracking, grounded in an analysis of the EBS circuit and an extended Kalman filter (EKF). We quantitatively evaluate our method using real night sky data, comparing its results with those from a space-ready active-pixel sensor (APS) star tracker. We demonstrate that our method is an order-of-magnitude more accurate than existing methods due to improved signal modeling and state estimation, while providing more frequent updates and greater motion tolerance than conventional APS trackers. We provide all code and the first dataset of events synchronized with APS solutions.
- Abstract（参考訳）: イベントベースセンサー(EBS)は、低レイテンシと電力効率のため、星追跡のための有望な新しい技術であるが、これまでの作業は、単純化された信号モデルによるシミュレーションでのみ評価されてきた。
本稿では,EBS回路の解析と拡張カルマンフィルタ(EKF)に基づくイベントベース星追跡の新しいアルゴリズムを提案する。
本手法を実夜空データを用いて定量的に評価し,宇宙対応能動画素センサ(APS)の観測結果と比較した。
提案手法は信号モデリングと状態推定の改善により既存の手法よりも高精度であり,従来のAPSトラッカーよりも頻繁な更新とモーショントレランスを提供する。
私たちはすべてのコードを提供し、APSソリューションと同期したイベントの最初のデータセットを提供します。
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