Fugu-MT 論文翻訳(概要): SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

論文の概要: SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.01790v1
Date: Wed, 02 Apr 2025 14:58:16 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-04-04 12:55:27.465660
Title: SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset
Title（参考訳）: SOLAQUA:SINTEF海洋大型養殖ロボティクスデータセット
Authors: Sveinung Johan Ohrem, Bent Haugaløkken, Eleni Kelasidi,
Abstract要約: 本稿では,水中ロボットによる海面養殖環境におけるデータセットについて述べる。データは、Waterlinked A50 DVL、Nortek Nucleus 1000 DVL、Sonardyne Micro Ranger 2 USBL、Sonoptix Mulitbeam Sonar、モノおよびステレオカメラ、そして電力使用量、IMU、圧力、温度などの車両センサーデータから収集された。研究コミュニティと水産産業の両方が,提案したSOLAQUAデータセットの利用から大きな恩恵を受けることが期待されている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2289361708127877
License:
Abstract: This paper presents a dataset gathered with an underwater robot in a sea-based aquaculture setting. Data was gathered from an operational fish farm and includes data from sensors such as the Waterlinked A50 DVL, the Nortek Nucleus 1000 DVL, Sonardyne Micro Ranger 2 USBL, Sonoptix Mulitbeam Sonar, mono and stereo cameras, and vehicle sensor data such as power usage, IMU, pressure, temperature, and more. Data acquisition is performed during both manual and autonomous traversal of the net pen structure. The collected vision data is of undamaged nets with some fish and marine growth presence, and it is expected that both the research community and the aquaculture industry will benefit greatly from the utilization of the proposed SOLAQUA dataset.
Abstract（参考訳）: 本稿では,水中ロボットによる海面養殖環境におけるデータセットについて述べる。収集されたデータは、Waterlinked A50 DVL、Nortek Nucleus 1000 DVL、Sonardyne Micro Ranger 2 USBL、Sonoptix Mulitbeam Sonar、モノとステレオカメラ、そして電力使用量、IMU、圧力、温度などの車両センサーデータなどである。データ取得は、ネットペン構造の手動と自律の両方で実行される。収集された視線データは魚や海産の生長の有無で損傷のない網であり,研究コミュニティと水産産業の双方が提案したSOLAQUAデータセットの利用から大きな恩恵を受けることが期待されている。

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