論文の概要: Autoregressive High-Order Finite Difference Modulo Imaging: High-Dynamic Range for Computer Vision Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.04228v1
- Date: Sat, 05 Apr 2025 16:41:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-08 14:09:52.149632
- Title: Autoregressive High-Order Finite Difference Modulo Imaging: High-Dynamic Range for Computer Vision Applications
- Title(参考訳): 自己回帰型高次差分モジュロイメージング:コンピュータビジョン応用のための高ダイナミックレンジ
- Authors: Brayan Monroy, Kebin Contreras, Jorge Bacca,
- Abstract要約: 高ダイナミックレンジ(グレッシブ)イメージングは、自律運転などのコンピュータビジョンタスクに不可欠な、シーン内のすべての光のトーンを捉えるのに不可欠である。
標準の商用撮像システムは、井戸深度と量子化精度の限界に直面し、HDR能力を妨げている。
我々は、飽和時に信号のリセットを行うモジュロアナログ-デジタルアプローチを開発し、隣接する画素強度を通してピクセルリセットを推定する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.4956406636452626
- License:
- Abstract: High dynamic range (HDR) imaging is vital for capturing the full range of light tones in scenes, essential for computer vision tasks such as autonomous driving. Standard commercial imaging systems face limitations in capacity for well depth, and quantization precision, hindering their HDR capabilities. Modulo imaging, based on unlimited sampling (US) theory, addresses these limitations by using a modulo analog-to-digital approach that resets signals upon saturation, enabling estimation of pixel resets through neighboring pixel intensities. Despite the effectiveness of (US) algorithms in one-dimensional signals, their optimization problem for two-dimensional signals remains unclear. This work formulates the US framework as an autoregressive $\ell_2$ phase unwrapping problem, providing computationally efficient solutions in the discrete cosine domain jointly with a stride removal algorithm also based on spatial differences. By leveraging higher-order finite differences for two-dimensional images, our approach enhances HDR image reconstruction from modulo images, demonstrating its efficacy in improving object detection in autonomous driving scenes without retraining.
- Abstract(参考訳): 高ダイナミックレンジ(HDR)イメージングは、自律運転などのコンピュータビジョンタスクに不可欠な、シーン内のすべての光のトーンを捉えるのに不可欠である。
標準の商用撮像システムは、井戸深度と量子化精度の限界に直面し、HDR能力を妨げている。
モデュロイメージングは、無制限サンプリング(US)理論に基づいて、飽和時に信号をリセットするモデュロアナログ-デジタルアプローチを用いて、近隣のピクセル強度によるピクセルリセットの推定を可能にするこれらの制限に対処する。
1次元信号における(US)アルゴリズムの有効性にもかかわらず、その2次元信号に対する最適化問題は未だ不明である。
この研究は、米国フレームワークを自己回帰的な$\ell_2$ phase unwrapping問題として定式化し、離散コサイン領域における計算効率のよい解を、空間的差にもとづくストライド除去アルゴリズムと共同で提供する。
2次元画像の高次有限差分を利用して, モジュロ画像からのHDR画像再構成を向上し, 自動走行シーンにおける物体検出の改善に有効であることを示す。
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