論文の概要: Cut-and-Splat: Leveraging Gaussian Splatting for Synthetic Data Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.08473v1
- Date: Fri, 11 Apr 2025 12:04:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-14 14:18:45.396762
- Title: Cut-and-Splat: Leveraging Gaussian Splatting for Synthetic Data Generation
- Title(参考訳): Cut-and-Splat: 合成データ生成のためのガウススプレイティングの活用
- Authors: Bram Vanherle, Brent Zoomers, Jeroen Put, Frank Van Reeth, Nick Michiels,
- Abstract要約: 我々は、特定のオブジェクトに対するコンテキスト対応のインスタンスセグメンテーショントレーニングデータを生成するための合成データパイプラインを開発する。
対象物体のガウススティングモデルを訓練し,映像から対象物を自動的に抽出する。
次に、ランダムな背景画像にオブジェクトを描画し、モノクロ深度推定を用いて、オブジェクトを信頼できるポーズに配置する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7864304771129751
- License:
- Abstract: Generating synthetic images is a useful method for cheaply obtaining labeled data for training computer vision models. However, obtaining accurate 3D models of relevant objects is necessary, and the resulting images often have a gap in realism due to challenges in simulating lighting effects and camera artifacts. We propose using the novel view synthesis method called Gaussian Splatting to address these challenges. We have developed a synthetic data pipeline for generating high-quality context-aware instance segmentation training data for specific objects. This process is fully automated, requiring only a video of the target object. We train a Gaussian Splatting model of the target object and automatically extract the object from the video. Leveraging Gaussian Splatting, we then render the object on a random background image, and monocular depth estimation is employed to place the object in a believable pose. We introduce a novel dataset to validate our approach and show superior performance over other data generation approaches, such as Cut-and-Paste and Diffusion model-based generation.
- Abstract(参考訳): 合成画像の生成は、コンピュータビジョンモデルを訓練するためのラベル付きデータを安価に取得するのに有用な方法である。
しかし、関連物体の正確な3次元モデルを得るには、照明効果やカメラアーチファクトのシミュレートが困難であるため、結果の画像は現実性に差があることが多い。
これらの課題に対処するために,ガウススプラッティングと呼ばれる新しいビュー合成手法を提案する。
我々は、特定のオブジェクトに対する高品質なコンテキスト認識インスタンスセグメンテーショントレーニングデータを生成するための合成データパイプラインを開発した。
このプロセスは完全に自動化され、対象のオブジェクトのビデオのみを必要とする。
対象物体のガウススティングモデルを訓練し,映像から対象物を自動的に抽出する。
ガウススプラッティングを利用してランダムな背景画像にオブジェクトを描画し、モノクロ深度推定を用いて、オブジェクトを信じられないポーズに配置する。
我々は、我々のアプローチを検証する新しいデータセットを導入し、カット・アンド・ペーストや拡散モデルベース生成など、他のデータ生成手法よりも優れた性能を示す。
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