論文の概要: A highly maneuverable flying squirrel drone with controllable foldable wings
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.09478v1
- Date: Sun, 13 Apr 2025 08:15:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-23 07:02:11.076044
- Title: A highly maneuverable flying squirrel drone with controllable foldable wings
- Title（参考訳）: 制御可能な折りたたみ翼を持つ高度に操縦可能な飛行用リスドローン
- Abstract要約: 本稿では,軽量で持ち運びが容易な操作性を備えたバイオインスパイアされた新しいドローンを提案する。
ドローンの翼はシリコン膜で作られ、人間の実証データに基づいて強化学習によって高度に制御される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.166558866794283
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Typical drones with multi rotors are generally less maneuverable due to unidirectional thrust, which may be unfavorable to agile flight in very narrow and confined spaces. This paper suggests a new bio-inspired drone that is empowered with high maneuverability in a lightweight and easy-to-carry way. The proposed flying squirrel inspired drone has controllable foldable wings to cover a wider range of flight attitudes and provide more maneuverable flight capability with stable tracking performance. The wings of a drone are fabricated with silicone membranes and sophisticatedly controlled by reinforcement learning based on human-demonstrated data. Specially, such learning based wing control serves to capture even the complex aerodynamics that are often impossible to model mathematically. It is shown through experiment that the proposed flying squirrel drone intentionally induces aerodynamic drag and hence provides the desired additional repulsive force even under saturated mechanical thrust. This work is very meaningful in demonstrating the potential of biomimicry and machine learning for realizing an animal-like agile drone.
- Abstract（参考訳）: マルチローターを搭載した一般的なドローンは、一方向の推力のため操作性が低く、非常に狭く狭い空間でのアジャイル飛行では好ましくない。
本稿では,軽量で持ち運びが容易な操作性を備えたバイオインスパイアされた新しいドローンを提案する。
提案された飛行リスにインスパイアされたドローンは、制御可能な折りたたみ翼を備え、より幅広い飛行姿勢をカバーし、安定した追跡性能を備えたより操縦可能な飛行能力を提供する。
ドローンの翼はシリコン膜で作られ、人間の実証データに基づいて強化学習によって高度に制御される。
特に、そのような学習に基づく翼制御は、数学的にモデル化することがしばしば不可能な複雑な空気力学を捉えるのに役立つ。
提案した飛行用リスドローンは, 気力抵抗を意図的に誘導し, 飽和機械推力下においても, 所望の推力を与えることを示した。
この研究は、動物のようなアジャイルドローンを実現するためのバイオミミクスと機械学習の可能性を示す上で非常に有意義だ。
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