論文の概要: Making Every Event Count: Balancing Data Efficiency and Accuracy in Event Camera Subsampling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.21187v1
- Date: Tue, 27 May 2025 13:37:08 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-28 17:05:58.677784
- Title: Making Every Event Count: Balancing Data Efficiency and Accuracy in Event Camera Subsampling
- Title(参考訳): すべてのイベントカウントを作る: イベントカメラサブサンプリングにおけるデータの効率性と精度のバランスをとる
- Authors: Hesam Araghi, Jan van Gemert, Nergis Tomen,
- Abstract要約: イベントカメラは、高時間分解能と電力効率を提供し、エッジAIアプリケーションに適している。
サブサンプリング手法は実用的な解法であるが、下流の視覚的タスクに対する効果は未解明のままである。
各種ベンチマークデータを用いて,イベントビデオ分類のためのハードウェアフレンドリーなサブサンプリング手法を6つ評価した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.283434521851998
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Event cameras offer high temporal resolution and power efficiency, making them well-suited for edge AI applications. However, their high event rates present challenges for data transmission and processing. Subsampling methods provide a practical solution, but their effect on downstream visual tasks remains underexplored. In this work, we systematically evaluate six hardware-friendly subsampling methods using convolutional neural networks for event video classification on various benchmark datasets. We hypothesize that events from high-density regions carry more task-relevant information and are therefore better suited for subsampling. To test this, we introduce a simple causal density-based subsampling method, demonstrating improved classification accuracy in sparse regimes. Our analysis further highlights key factors affecting subsampling performance, including sensitivity to hyperparameters and failure cases in scenarios with large event count variance. These findings provide insights for utilization of hardware-efficient subsampling strategies that balance data efficiency and task accuracy. The code for this paper will be released at: https://github.com/hesamaraghi/event-camera-subsampling-methods.
- Abstract(参考訳): イベントカメラは、高時間分解能と電力効率を提供し、エッジAIアプリケーションに適している。
しかし、その高いイベントレートは、データ転送と処理の課題を示す。
サブサンプリング手法は実用的な解法であるが、下流の視覚的タスクに対する効果は未解明のままである。
本研究では,コンボリューショナルニューラルネットワークを用いた6つのハードウェアフレンドリーなサブサンプリング手法を,様々なベンチマークデータセット上でのイベントビデオ分類のために体系的に評価する。
高密度領域からのイベントは、より多くのタスク関連情報を持ち、従ってサブサンプリングに適していると仮定する。
そこで本研究では,スパース状態における分類精度の向上を実証し,簡単な因果密度に基づくサブサンプリング手法を提案する。
本分析では,イベントカウントのばらつきが大きいシナリオにおいて,過度パラメータに対する感度や障害事例など,サブサンプリング性能に影響を及ぼす重要な要因をさらに強調する。
これらの知見は,データ効率とタスク精度のバランスをとるハードウェア効率の高いサブサンプリング戦略を活用するための洞察を与える。
この論文のコードは、https://github.com/hesamaraghi/event-camera-subsampling-methodsで公開される。
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