論文の概要: Advancements and Challenges in Continual Reinforcement Learning: A Comprehensive Review

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.21899v1
• Date: Fri, 27 Jun 2025 04:36:05 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-30 21:12:23.083854
• Title: Advancements and Challenges in Continual Reinforcement Learning: A Comprehensive Review
• Title（参考訳）: 継続的強化学習の進歩と課題 : 総合的なレビュー
• Authors: Amara Zuffer, Michael Burke, Mehrtash Harandi,
• Abstract要約: この論文は、継続的な強化学習、重要な概念、重要な課題、新しい方法論の基本的な側面を掘り下げている。 ロボット工学における継続的な強化学習の最近の進歩と、卓越した研究で利用される評価環境の簡潔な概観に特に重点を置いている。 このレビューは、限界と将来的な方向性に関する議論で締めくくられ、研究者や実践者にも貴重な洞察を与えている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 23.42371049953867
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The diversity of tasks and dynamic nature of reinforcement learning (RL) require RL agents to be able to learn sequentially and continuously, a learning paradigm known as continuous reinforcement learning. This survey reviews how continual learning transforms RL agents into dynamic continual learners. This enables RL agents to acquire and retain useful and reusable knowledge seamlessly. The paper delves into fundamental aspects of continual reinforcement learning, exploring key concepts, significant challenges, and novel methodologies. Special emphasis is placed on recent advancements in continual reinforcement learning within robotics, along with a succinct overview of evaluation environments utilized in prominent research, facilitating accessibility for newcomers to the field. The review concludes with a discussion on limitations and promising future directions, providing valuable insights for researchers and practitioners alike.
• Abstract（参考訳）: タスクの多様性と強化学習(RL)の動的性質は、連続強化学習(continuous reinforcement learning)として知られる学習パラダイムである逐次的かつ継続的な学習を可能にするためにRLエージェントを必要とする。 本稿では,連続学習がRLエージェントを動的連続学習者に変換する方法について述べる。 これにより、RLエージェントは有用で再利用可能な知識をシームレスに取得および保持することができる。 この論文は、継続的な強化学習、重要な概念、重要な課題、新しい方法論の基本的な側面を掘り下げている。 ロボット工学における継続的な強化学習の最近の進歩と、卓越した研究で利用される評価環境の簡潔な概観に重点が置かれ、新参者の現場へのアクセシビリティーが促進された。 このレビューは、限界と将来的な方向性に関する議論で締めくくられ、研究者や実践者にも貴重な洞察を与えている。

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