論文の概要: A Vision-Based Closed-Form Solution for Measuring the Rotation Rate of an Object by Tracking One Point
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.03237v1
- Date: Fri, 04 Jul 2025 00:56:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-08 15:46:34.633332
- Title: A Vision-Based Closed-Form Solution for Measuring the Rotation Rate of an Object by Tracking One Point
- Title（参考訳）: 1点追跡による物体の回転速度測定のための視覚的閉形解法
- Authors: Daniel Raviv, Juan D. Yepes, Eiki M. Martinson,
- Abstract要約: ホログラフィック投影と、剛体上の点に固定されたカメラにより、その体の回転を解析的に得ることができる。
提案手法は3次元オブジェクトの形状とは独立であり,シーンに関する事前知識を必要としない。
本稿では,実映像データから解析的導出,シミュレーション結果,結果について述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We demonstrate that, under orthographic projection and with a camera fixated on a point located on a rigid body, the rotation of that body can be analytically obtained by tracking only one other feature in the image. With some exceptions, any tracked point, regardless of its location on the body, yields the same value of the instantaneous rotation rate. The proposed method is independent of the shape of the 3D object and does not require a priori knowledge about the scene. This algorithm is suited for parallel processing and can achieve segmentation of the scene by distinguishing points that do not belong to the same rigid body, simply because they do not produce the same value of the rotation. This paper presents an analytical derivation, simulation results, and results from real video data.
- Abstract（参考訳）: 剛体上に位置する点にカメラを固定することにより, 画像中の他の特徴のみを追跡することにより, 物体の回転を解析的に得ることができることを示した。
いくつかの例外を除いて、追跡された任意の点は、体上の位置に関係なく、瞬時回転率と同じ値が得られる。
提案手法は3次元オブジェクトの形状とは独立であり,シーンに関する事前知識を必要としない。
このアルゴリズムは並列処理に適しており、回転の値が同じでないため、同じ剛体に属さない点を区別することでシーンのセグメンテーションを実現することができる。
本稿では,実映像データから解析的導出,シミュレーション結果,結果について述べる。
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