論文の概要: Binomial Self-Compensation: Mechanism and Suppression of Motion Error in Phase-Shifting Profilometry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.10009v1
- Date: Mon, 14 Jul 2025 07:41:56 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-15 18:48:24.477382
- Title: Binomial Self-Compensation: Mechanism and Suppression of Motion Error in Phase-Shifting Profilometry
- Title(参考訳): 二項自己補償:位相シフトプロファイロメトリーにおける運動誤差のメカニズムと抑制
- Authors: Geyou Zhang, Kai Liu, Ce Zhu,
- Abstract要約: 本稿では, 連続位相フレームではなく, 均一なFF画像の重み付けを行うために, 画像系列二項自己補償(I-BSC)を提案する。
I-BSCは、擬似単発フレームレートを達成しつつ、動き誤差を低減する既存の手法よりも優れている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 29.19420538435485
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Phase shifting profilometry (PSP) is widely used in high-precision 3D scanning due to its high accuracy, robustness, and pixel-wise handling. However, a fundamental assumption of PSP that the object should remain static does not hold in dynamic measurement, making PSP susceptible to object motion. To address this challenge, our proposed solution, phase-sequential binomial self-compensation (P-BSC), sums successive motion-affected phase frames weighted by binomial coefficients. This approach exponentially reduces the motion error in a pixel-wise and frame-wise loopable manner. Despite its efficacy, P-BSC suffers from high computational overhead and error accumulation due to its reliance on multi-frame phase calculations and weighted summations. Inspired by P-BSC, we propose an image-sequential binomial self-compensation (I-BSC) to weight sum the homogeneous fringe images instead of successive phase frames, which generalizes the BSC concept from phase sequences to image sequences. I-BSC computes the arctangent function only once, resolving both limitations in P-BSC. Extensive analysis, simulations, and experiments show that 1) the proposed BSC outperforms existing methods in reducing motion error while achieving a quasi-single-shot frame rate, i.e., depth map frame rate equals to the camera's acquisition rate, enabling 3D reconstruction with high pixel-depth-temporal resolution; 2) compared to P-BSC, our I-BSC reduces the computational complexity by one polynomial order, thereby accelerating the computational frame rate by several to dozen times, while also reaching faster motion error convergence.
- Abstract(参考訳): 位相シフトプロファイロメトリー(PSP)は高精度な3Dスキャンに広く用いられている。
しかしながら、物体が静的でなければならないというPSPの基本的な仮定は、動的測定には当てはまらないため、PSPは物体の動きに影響を受けやすい。
この課題に対処するため, 相列二項自己補償法 (P-BSC) を提案する。
このアプローチは、ピクセルワイドおよびフレームワイドループブルな方法での運動誤差を指数関数的に低減する。
有効性にもかかわらず、P-BSCは多フレーム位相計算と重み付け和に依存するため、高い計算オーバーヘッドとエラー蓄積に悩まされている。
P-BSCにインスパイアされた画像系列二項自己補償(I-BSC)を提案し、位相列から画像列へのBSCの概念を一般化する。
I-BSCは弧角関数を1回だけ計算し、P-BSCの2つの制限を解消する。
大規模な分析、シミュレーション、そして実験は、それを示している。
1)提案したBSCは、擬似ショットフレームレート、すなわち深度マップフレームレートをカメラの取得レートと同等に達成しつつ、動き誤差を低減する既存の手法よりも優れており、高画素深度時間分解能の3次元再構成を可能にしている。
2) P-BSCと比較して,I-BSCは計算複雑性を1つの多項式次数で減らし,計算フレームレートを数十倍に向上させるとともに,より高速な動作誤差収束を実現する。
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