論文の概要: Probabilistic Active Goal Recognition

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.21846v1
• Date: Tue, 29 Jul 2025 14:22:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-30 17:08:56.464945
• Title: Probabilistic Active Goal Recognition
• Title（参考訳）: 確率論的能動ゴール認識
• Authors: Chenyuan Zhang, Cristian Rojas Cardenas, Hamid Rezatofighi, Mor Vered, Buser Say,
• Abstract要約: 能動ゴール認識のための確率的フレームワークを採用する。 本稿では,モンテカルロ木探索アルゴリズムと共同信条更新機構を組み合わせた統合解を提案する。 共同信条更新は受動的目標認識を著しく上回ることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.583886275683302
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In multi-agent environments, effective interaction hinges on understanding the beliefs and intentions of other agents. While prior work on goal recognition has largely treated the observer as a passive reasoner, Active Goal Recognition (AGR) focuses on strategically gathering information to reduce uncertainty. We adopt a probabilistic framework for Active Goal Recognition and propose an integrated solution that combines a joint belief update mechanism with a Monte Carlo Tree Search (MCTS) algorithm, allowing the observer to plan efficiently and infer the actor's hidden goal without requiring domain-specific knowledge. Through comprehensive empirical evaluation in a grid-based domain, we show that our joint belief update significantly outperforms passive goal recognition, and that our domain-independent MCTS performs comparably to our strong domain-specific greedy baseline. These results establish our solution as a practical and robust framework for goal inference, advancing the field toward more interactive and adaptive multi-agent systems.
• Abstract（参考訳）: 多エージェント環境では、効果的な相互作用は、他のエージェントの信念と意図を理解することに集中する。 目標認識に関する先行研究は、観測者を受動的理性者として扱ってきたが、アクティブゴール認識(AGR)は、不確実性を減らすために戦略的に情報を収集することに焦点を当てている。 我々は,アクティブゴール認識のための確率的フレームワークを採用し,モンテカルロ木探索(MCTS)アルゴリズムと共同信念更新機構を組み合わせた統合ソリューションを提案する。 グリッドベースドメインにおける総合的な経験的評価を通じて、我々の共同信念更新は受動的目標認識を著しく上回り、我々のドメインに依存しないMCTSは、我々の強いドメイン固有の欲求ベースラインと同等に機能することを示した。 これらの結果は、よりインタラクティブで適応的なマルチエージェントシステムに向けて、ゴール推論のための実用的で堅牢なフレームワークとして、私たちのソリューションを確立します。

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