論文の概要: PA-HOI: A Physics-Aware Human and Object Interaction Dataset

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.06205v1
• Date: Fri, 08 Aug 2025 10:36:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-11 20:39:06.200584
• Title: PA-HOI: A Physics-Aware Human and Object Interaction Dataset
• Title（参考訳）: PA-HOI:物理を意識した人間とオブジェクトのインタラクションデータセット
• Authors: Ruiyan Wang, Lin Zuo, Zonghao Lin, Qiang Wang, Zhengxue Cheng, Rong Xie, Jun Ling, Li Song,
• Abstract要約: PA-HOIモーションキャプチャーデータセットを導入し、物体の物理的特性が人間の運動力学に与える影響を強調した。 データセットは、人間と物体の相互作用の592の動作シーケンスと、異なる性別の被験者によって実行される各シーケンスから構成される。 このデータセットは、異なる物体の物理的属性が人間の姿勢、速度、運動スケール、相互作用戦略にどのように影響するかを理解するために、既存の物体の範囲を大きく広げることで際立っている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.985215689392179
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The Human-Object Interaction (HOI) task explores the dynamic interactions between humans and objects in physical environments, providing essential biomechanical and cognitive-behavioral foundations for fields such as robotics, virtual reality, and human-computer interaction. However, existing HOI data sets focus on details of affordance, often neglecting the influence of physical properties of objects on human long-term motion. To bridge this gap, we introduce the PA-HOI Motion Capture dataset, which highlights the impact of objects' physical attributes on human motion dynamics, including human posture, moving velocity, and other motion characteristics. The dataset comprises 562 motion sequences of human-object interactions, with each sequence performed by subjects of different genders interacting with 35 3D objects that vary in size, shape, and weight. This dataset stands out by significantly extending the scope of existing ones for understanding how the physical attributes of different objects influence human posture, speed, motion scale, and interacting strategies. We further demonstrate the applicability of the PA-HOI dataset by integrating it with existing motion generation methods, validating its capacity to transfer realistic physical awareness.
• Abstract（参考訳）: ヒューマン・オブジェクト・インタラクション(HOI)タスクは、物理的環境における人間と物体の動的相互作用を探求し、ロボット工学、バーチャルリアリティ、人間とコンピュータの相互作用といった分野に不可欠な生体力学的および認知的行動基盤を提供する。 しかし,既存のHOIデータセットでは,人間の長期動作に対する物体の物理的特性の影響を無視することが多い。 このギャップを埋めるために、PA-HOIモーションキャプチャーデータセットを導入し、人間の姿勢、移動速度、その他の運動特性など、物体の物理的特性が人間の運動力学に与える影響を強調した。 データセットは、人間と物体の相互作用の562のモーションシーケンスで構成され、各シーケンスはサイズ、形状、重量の異なる35の3Dオブジェクトと相互作用する異なる性別の被験者によって実行される。 このデータセットは、異なる物体の物理的属性が人間の姿勢、速度、運動スケール、相互作用戦略にどのように影響するかを理解するために、既存の物体の範囲を大きく広げることで際立っている。 さらに、PA-HOIデータセットを既存の動き生成手法と統合し、現実的な身体的認識を伝達する能力を検証することで、適用性を示す。

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