論文の概要: TeSO: Representing and Compressing 3D Point Cloud Scenes with Textured Surfel Octree

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.07083v1
• Date: Sat, 09 Aug 2025 19:37:43 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-12 21:23:28.689048
• Title: TeSO: Representing and Compressing 3D Point Cloud Scenes with Textured Surfel Octree
• Title（参考訳）: TeSO:テクスチュアサーフェルオクストリーによる3Dポイントクラウドシーンの表現と圧縮
• Authors: Yueyu Hu, Ran Gong, Tingyu Fan, Yao Wang,
• Abstract要約: 3Dビジュアルコンテンツストリーミングは、新しい3DテレプレゼンスとAR/VRアプリケーションのための重要な技術である。 ポイントクラウド、メッシュ、そして3Dガウスのような既存の3D表現は、それぞれレンダリング品質、表面定義、圧縮性に制限がある。 我々は,点雲から構築される新しい3次元表現であるTextured Surfel Octree (TeSO)を提示する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.435212618849544
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: 3D visual content streaming is a key technology for emerging 3D telepresence and AR/VR applications. One fundamental element underlying the technology is a versatile 3D representation that is capable of producing high-quality renders and can be efficiently compressed at the same time. Existing 3D representations like point clouds, meshes and 3D Gaussians each have limitations in terms of rendering quality, surface definition, and compressibility. In this paper, we present the Textured Surfel Octree (TeSO), a novel 3D representation that is built from point clouds but addresses the aforementioned limitations. It represents a 3D scene as cube-bounded surfels organized on an octree, where each surfel is further associated with a texture patch. By approximating a smooth surface with a large surfel at a coarser level of the octree, it reduces the number of primitives required to represent the 3D scene, and yet retains the high-frequency texture details through the texture map attached to each surfel. We further propose a compression scheme to encode the geometry and texture efficiently, leveraging the octree structure. The proposed textured surfel octree combined with the compression scheme achieves higher rendering quality at lower bit-rates compared to multiple point cloud and 3D Gaussian-based baselines.
• Abstract（参考訳）: 3Dビジュアルコンテンツストリーミングは、新しい3DテレプレゼンスとAR/VRアプリケーションのための重要な技術である。 この技術の基礎となる1つの基本的な要素は、高品質なレンダリングを生成でき、同時に効率的に圧縮できる汎用的な3D表現である。 ポイントクラウド、メッシュ、そして3Dガウスのような既存の3D表現は、それぞれレンダリング品質、表面定義、圧縮性に制限がある。 本稿では,点雲から構築される新しい3次元表現であるTextured Surfel Octree (TeSO)について述べる。 これは3Dシーンをオクツリー上に構成された立方体結合型サーフとして表現し、各サーフはテクスチャパッチにさらに関連付けられている。 オクツリーの粗いレベルで大きなサーセルで滑らかな表面を近似することにより、3Dシーンを表現するのに必要なプリミティブの数を減らし、各サーセルに取り付けられたテクスチャマップを通して高頻度のテクスチャの詳細を保持する。 さらに、オクツリー構造を利用して、幾何学とテクスチャを効率的にエンコードする圧縮スキームを提案する。 提案手法と圧縮方式を組み合わせることで,マルチポイントクラウドや3Dガウスベースベースラインと比較して,低ビットレートでのレンダリング品質が向上する。

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