論文の概要: Iterative Volume Fusion for Asymmetric Stereo Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.09543v2
- Date: Thu, 14 Aug 2025 14:26:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-15 13:42:23.664431
- Title: Iterative Volume Fusion for Asymmetric Stereo Matching
- Title(参考訳): 非対称ステレオマッチングのための反復ボリュームフュージョン
- Authors: Yuanting Gao, Linghao Shen,
- Abstract要約: 非対称ステレオマッチング(IVF-Astereo)のための2相反復ボリュームフュージョンネットワークを提案する。
提案手法は,非対称なシナリオに優れ,視覚的非対称に対して頑健な性能を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.25782420501870285
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Stereo matching is vital in 3D computer vision, with most algorithms assuming symmetric visual properties between binocular visions. However, the rise of asymmetric multi-camera systems (e.g., tele-wide cameras) challenges this assumption and complicates stereo matching. Visual asymmetry disrupts stereo matching by affecting the crucial cost volume computation. To address this, we explore the matching cost distribution of two established cost volume construction methods in asymmetric stereo. We find that each cost volume experiences distinct information distortion, indicating that both should be comprehensively utilized to solve the issue. Based on this, we propose the two-phase Iterative Volume Fusion network for Asymmetric Stereo matching (IVF-AStereo). Initially, the aggregated concatenation volume refines the correlation volume. Subsequently, both volumes are fused to enhance fine details. Our method excels in asymmetric scenarios and shows robust performance against significant visual asymmetry. Extensive comparative experiments on benchmark datasets, along with ablation studies, confirm the effectiveness of our approach in asymmetric stereo with resolution and color degradation.
- Abstract(参考訳): ステレオマッチングは3次元コンピュータビジョンにおいて不可欠であり、ほとんどのアルゴリズムは両眼視の対称的な視覚特性を仮定している。
しかし、非対称なマルチカメラシステム(例えばテレワイドカメラ)の台頭は、この仮定に挑戦し、ステレオマッチングを複雑にする。
視覚的非対称性は、重要なコスト体積計算に影響を与えることによってステレオマッチングを妨害する。
そこで本稿では,非対称ステレオにおける2つの確立されたコストボリューム構成手法の整合コスト分布について検討する。
それぞれのコストボリュームが情報歪みを経験し,その問題を解決するために両問題を包括的に活用すべきであることを示す。
そこで本研究では,非対称ステレオマッチング(IVF-AStereo)のための2相反復ボリュームフュージョンネットワークを提案する。
当初、集約連結体積は相関体積を洗練させる。
その後、両巻を融合させて細部を増補する。
提案手法は,非対称なシナリオに優れ,視覚的非対称に対して頑健な性能を示す。
ベンチマークデータセットの大規模な比較実験は、アブレーション研究とともに、解像度と色劣化を伴う非対称ステレオにおける我々のアプローチの有効性を確認した。
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