論文の概要: Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.11406v1
• Date: Fri, 15 Aug 2025 11:16:06 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-18 14:51:23.930193
• Title: Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing
• Title（参考訳）: Virtual LabsとDigital-Twinベースの実行追跡によるオープンで再現性があり、信頼できるロボットベース実験
• Authors: Benjamin Alt, Mareike Picklum, Sorin Arion, Franklin Kenghagho Kenfack, Michael Beetz,
• Abstract要約: 我々は、自律ロボットが科学的実験を行う未来を、正確で反復可能なだけでなく、オープンで、信頼できる、透明な方法で予測する。 センサデータを意味的に注釈付けされたロボットの信念状態とともにログするセマンティック実行追跡フレームワークと、大規模にロボットタスクの実行を共有、複製、検証するためのクラウドベースのプラットフォームであるAICOR Virtual Research Building(VRB)の2つの主要なコントリビューションを提示する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.173743914083883
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We envision a future in which autonomous robots conduct scientific experiments in ways that are not only precise and repeatable, but also open, trustworthy, and transparent. To realize this vision, we present two key contributions: a semantic execution tracing framework that logs sensor data together with semantically annotated robot belief states, ensuring that automated experimentation is transparent and replicable; and the AICOR Virtual Research Building (VRB), a cloud-based platform for sharing, replicating, and validating robot task executions at scale. Together, these tools enable reproducible, robot-driven science by integrating deterministic execution, semantic memory, and open knowledge representation, laying the foundation for autonomous systems to participate in scientific discovery.
• Abstract（参考訳）: 我々は、自律ロボットが科学的実験を行う未来を、正確で反復可能なだけでなく、オープンで、信頼できる、透明な方法で予測する。 このビジョンを実現するために、我々は、セマンティックなアノテートされたロボットの信念状態とともにセンサデータをログし、自動実験が透過的で複製可能であることを保証するセマンティックな実行追跡フレームワークと、大規模にロボットタスクの実行を共有、複製、検証するためのクラウドベースのプラットフォームであるAICOR Virtual Research Building(VRB)の2つの主要なコントリビューションを提示した。 これらのツールは、決定論的実行、セマンティックメモリ、オープンナレッジ表現を統合することで、再現可能なロボット駆動科学を可能にする。

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