論文の概要: Knowledge Graph Completion for Action Prediction on Situational Graphs -- A Case Study on Household Tasks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.13675v1
- Date: Tue, 19 Aug 2025 09:24:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-20 15:36:31.876351
- Title: Knowledge Graph Completion for Action Prediction on Situational Graphs -- A Case Study on Household Tasks
- Title(参考訳): 状況図における行動予測のための知識グラフ補完 -家庭内課題を事例として-
- Authors: Mariam Arustashvili, Jörg Deigmöller, Heiko Paulheim,
- Abstract要約: 本研究では,家庭用ロボットの制御や映像解析に有用である家庭用行動に関する知識グラフについて検討する。
後者の場合、ビデオから抽出された情報は不完全であることが知られており、状況画像を強化するための知識グラフの完成が不可欠である。
標準的なリンク予測問題ではあるものの、状況知識グラフには、多くのリンク予測アルゴリズムがジョブに適さない特別な特徴があり、単純なベースラインよりも優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6658912537684454
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Knowledge Graphs are used for various purposes, including business applications, biomedical analyses, or digital twins in industry 4.0. In this paper, we investigate knowledge graphs describing household actions, which are beneficial for controlling household robots and analyzing video footage. In the latter case, the information extracted from videos is notoriously incomplete, and completing the knowledge graph for enhancing the situational picture is essential. In this paper, we show that, while a standard link prediction problem, situational knowledge graphs have special characteristics that render many link prediction algorithms not fit for the job, and unable to outperform even simple baselines.
- Abstract(参考訳): 知識グラフは、ビジネスアプリケーション、バイオメディカル分析、産業4.0におけるデジタルツインなど、様々な目的で使用されている。
本稿では,家庭内ロボットの制御や映像解析に有用な,家庭内行動を記述する知識グラフについて検討する。
後者の場合、ビデオから抽出された情報は不完全であることが知られており、状況画像を強化するための知識グラフの完成が不可欠である。
本稿では,標準的なリンク予測問題ではあるものの,状況知識グラフには,多くのリンク予測アルゴリズムがジョブに適合せず,単純なベースラインを上回りきれない特別な特徴があることを示す。
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