論文の概要: LiGuard: A Streamlined Open-Source Framework for Rapid & Interactive Lidar Research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.02902v1
- Date: Wed, 03 Sep 2025 00:10:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-04 21:40:46.367217
- Title: LiGuard: A Streamlined Open-Source Framework for Rapid & Interactive Lidar Research
- Title（参考訳）: LiGuard: 迅速かつインタラクティブなLidarリサーチのためのオープンソースフレームワーク
- Authors: Muhammad Shahbaz, Shaurya Agarwal,
- Abstract要約: LiGuardはオープンソースのソフトウェアフレームワークで、研究者はLidarベースのプロジェクトのためのコードを迅速に開発できる。
データI/O、プリ/ポスト処理、そして一般的に使用されるアルゴリズムの組み込みサポートを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.1508266388327324
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: There is a growing interest in the development of lidar-based autonomous mobility and Intelligent Transportation Systems (ITS). To operate and research on lidar data, researchers often develop code specific to application niche. This approach leads to duplication of efforts across studies that, in many cases, share multiple methodological steps such as data input/output (I/O), pre/post processing, and common algorithms in multi-stage solutions. Moreover, slight changes in data, algorithms, and/or research focus may force major revisions in the code. To address these challenges, we present LiGuard, an open-source software framework that allows researchers to: 1) rapidly develop code for their lidar-based projects by providing built-in support for data I/O, pre/post processing, and commonly used algorithms, 2) interactively add/remove/reorder custom algorithms and adjust their parameters, and 3) visualize results for classification, detection, segmentation, and tracking tasks. Moreover, because it creates all the code files in structured directories, it allows easy sharing of entire projects or even the individual components to be reused by other researchers. The effectiveness of LiGuard is demonstrated via case studies.
- Abstract（参考訳）: ライダーベースの自律移動とインテリジェントトランスポーテーションシステム(ITS)の開発への関心が高まっている。
ライダーデータを操作し研究するために、研究者はしばしばニッチなアプリケーションに特化したコードを開発する。
このアプローチは、多くの場合、データインプット/アウトプット(I/O)、プレ/ポスト処理、マルチステージソリューションにおける共通アルゴリズムなど、複数の方法論的なステップを共有する、研究全体にわたる努力の重複につながります。
さらに、データ、アルゴリズム、および/または研究の焦点のわずかな変更は、コードの大幅な修正を強要する可能性がある。
これらの課題に対処するために、研究者が利用できるオープンソースのソフトウェアフレームワークであるLiGuardを紹介します。
1)データI/O、プレ/ポスト処理、そして一般的に使用されるアルゴリズムの組み込みサポートを提供することで、ライダーベースのプロジェクトのためのコードを迅速に開発する。
2) 対話的にカスタムアルゴリズムを追加・削除・変更し、パラメータを調整し、
3)分類、検出、セグメンテーション、追跡タスクの結果を視覚化する。
さらに、構造化ディレクトリ内のすべてのコードファイルを生成するため、プロジェクト全体や個々のコンポーネントを簡単に共有し、他の研究者が再利用することができる。
LiGuardの有効性はケーススタディを通じて実証されている。
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