論文の概要: KRAFT: A Knowledge Graph-Based Framework for Automated Map Conflation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.04684v1
- Date: Thu, 04 Sep 2025 22:15:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-08 14:27:25.420639
- Title: KRAFT: A Knowledge Graph-Based Framework for Automated Map Conflation
- Title(参考訳): KRAFT: 自動マップ照合のための知識グラフベースのフレームワーク
- Authors: Farnoosh Hashemi, Laks V. S. Lakshmanan,
- Abstract要約: デジタルマップはナビゲーション、艦隊管理、ライドシェアリングといった様々なアプリケーションにおいて重要な役割を担っている。
マップの畳み込み(Map conflation)は、別のGDBを使用して、欠落した空間的特徴を割くGDBの拡張プロセスである。
我々は知識グラフ構築、マップマッチング、マップマージという3つの部分からなる学習ベースのアプローチであるKRAFTを開発する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.65637931342837
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Digital maps play a crucial role in various applications such as navigation, fleet management, and ride-sharing, necessitating their accuracy and currency, which require timely updates. While the majority of geospatial databases (GDBs) provide high-quality information, their data is (i) limited to specific regions and/or (ii) missing some entities, even in their covered areas. Map conflation is the process of augmentation of a GDB using another GDB to conflate missing spatial features. Existing map conflation methods suffer from two main limitations: (1) They are designed for the conflation of linear objects (e.g., road networks) and cannot simply be extended to non-linear objects, thus missing information about most entities in the map. (2) They are heuristic algorithmic approaches that are based on pre-defined rules, unable to learn entities matching in a data-driven manner. To address these limitations, we design KRAFT, a learning based approach consisting of three parts: (1) Knowledge Graph Construction - where each GDB is represented by a knowledge graph, (2) Map Matching - where we use a knowledge graph alignment method as well as a geospatial feature encoder to match entities in obtained knowledge graphs, and (3) Map Merging - where we merge matched entities in the previous modules in a consistent manner, using a mixed integer linear programming formulation that fully merges the GDBs without adding any inconsistencies. Our experimental evaluation shows that not only does KRAFT achieve outstanding performance compared to state-of-the-art and baseline methods in map conflation tasks, but each of its modules (e.g., Map Matching and Map Merging) also separately outperforms traditional matching and merging methods.
- Abstract(参考訳): デジタルマップは、ナビゲーション、艦隊管理、ライドシェアリングといった様々なアプリケーションにおいて重要な役割を果たす。
地理空間データベース(GDB)の大部分は高品質な情報を提供するが、そのデータはデータである。
(i)特定地域及び/または/に限る
(二)カバーエリアにおいてもいくつかの実体が欠落している。
マップの畳み込み(Map conflation)は、別のGDBを使用して、欠落した空間的特徴を割くGDBの拡張プロセスである。
既存の地図畳み込み法は,(1)線状オブジェクト(例えば道路網)の畳み込みのために設計されており,単に非線形オブジェクトに拡張できないため,地図内のほとんどのエンティティに関する情報が欠落している。
2) 事前定義されたルールに基づくヒューリスティックなアルゴリズムアプローチであり,データ駆動方式でマッチングするエンティティを学習できない。
知識グラフ構築 - 各GDBを知識グラフで表現する マップマッチング - 知識グラフアライメント手法と、取得した知識グラフのエンティティにマッチする地理空間的特徴エンコーダを使用する マップマージ - 一致した方法で以前のモジュールのエンティティをマージする 混合線形計画法を用いて、一貫性のないGDBを完全マージする。
実験結果から,KRAFTは,地図の折り畳み作業における最先端手法やベースライン手法に比べて優れた性能を発揮するだけでなく,各モジュール(例えばマップマッチングやマップマージ)も従来のマッチング手法とマージ手法を別々に上回っていることがわかった。
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