論文の概要: Cott-ADNet: Lightweight Real-Time Cotton Boll and Flower Detection Under Field Conditions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.12442v1
- Date: Mon, 15 Sep 2025 20:50:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-17 17:50:52.759093
- Title: Cott-ADNet: Lightweight Real-Time Cotton Boll and Flower Detection Under Field Conditions
- Title(参考訳): Cott-ADNet:軽量リアルタイムコットンボルトとフィールド条件によるフラワー検出
- Authors: Rui-Feng Wang, Mingrui Xu, Matthew C Bauer, Iago Beffart Schardong, Xiaowen Ma, Kangning Cui,
- Abstract要約: Cott-ADNetは、複雑なフィールド条件下での綿棒や花の認識に適した軽量リアルタイム検出器である。
YOLOv11n上に構築されたCott-ADNetは、畳み込み設計の改善を通じて空間表現とロバスト性を向上させる。
実験の結果、Cott-ADNetは91.5%の精度、89.8%のリコール、93.3%のmAP50、71.3%のmAP、90.6%のF1スコアを達成した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.924203615782323
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Cotton is one of the most important natural fiber crops worldwide, yet harvesting remains limited by labor-intensive manual picking, low efficiency, and yield losses from missing the optimal harvest window. Accurate recognition of cotton bolls and their maturity is therefore essential for automation, yield estimation, and breeding research. We propose Cott-ADNet, a lightweight real-time detector tailored to cotton boll and flower recognition under complex field conditions. Building on YOLOv11n, Cott-ADNet enhances spatial representation and robustness through improved convolutional designs, while introducing two new modules: a NeLU-enhanced Global Attention Mechanism to better capture weak and low-contrast features, and a Dilated Receptive Field SPPF to expand receptive fields for more effective multi-scale context modeling at low computational cost. We curate a labeled dataset of 4,966 images, and release an external validation set of 1,216 field images to support future research. Experiments show that Cott-ADNet achieves 91.5% Precision, 89.8% Recall, 93.3% mAP50, 71.3% mAP, and 90.6% F1-Score with only 7.5 GFLOPs, maintaining stable performance under multi-scale and rotational variations. These results demonstrate Cott-ADNet as an accurate and efficient solution for in-field deployment, and thus provide a reliable basis for automated cotton harvesting and high-throughput phenotypic analysis. Code and dataset is available at https://github.com/SweefongWong/Cott-ADNet.
- Abstract(参考訳): 綿花は世界中で最も重要な天然繊維作物の1つであるが、収穫は労働集約的な手作業による収穫、低効率、最適な収穫窓の欠如による収穫損失によって制限されている。
綿棒の正確な認識とその成熟度は、自動化、収量推定、繁殖研究に不可欠である。
複雑なフィールド条件下での綿棒や花の認識に適した軽量リアルタイム検出器であるCott-ADNetを提案する。
YOLOv11n上に構築されたCott-ADNetは、畳み込み設計の改善を通じて空間表現とロバスト性を向上し、また、弱さと低コントラスト特徴をよりよく捉えるNeLU拡張グローバルアテンション機構と、より効率的なマルチスケールコンテキストモデリングのための受容場を低コストで拡張するDilated Receptive Field SPPFという2つの新しいモジュールを導入した。
ラベル付き4,966個の画像のデータセットをキュレートし、1,216個のフィールド画像の外部検証セットをリリースし、今後の研究を支援する。
実験の結果、Cott-ADNetは91.5%の精度、89.8%のリコール、93.3%のmAP50、71.3%のmAP、90.6%のF1スコアを7.5 GFLOPで達成し、マルチスケールとローテーションの変動下で安定した性能を維持した。
これらの結果から,Cott-ADNetは,綿の自動収穫と高スループット表現型解析のための信頼性の高い基盤を提供する。
コードとデータセットはhttps://github.com/SweefongWong/Cott-ADNet.orgで公開されている。
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