論文の概要: CAGE: Continuity-Aware edGE Network Unlocks Robust Floorplan Reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.15459v1
• Date: Thu, 18 Sep 2025 22:10:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-22 18:18:10.919244
• Title: CAGE: Continuity-Aware edGE Network Unlocks Robust Floorplan Reconstruction
• Title（参考訳）: CAGE:連続性を認識したEDGEネットワークがロバストなフロアプランの再構築を解除
• Authors: Yiyi Liu, Chunyang Liu, Weiqin Jiao, Bojian Wu, Fashuai Li, Biao Xiong,
• Abstract要約: textbfCAGE (textitContinuity-Aware edGE)ネットワークは、ポイントクラウド密度マップから直接ベクトルフロアプランを再構築する。 textbfCAGEは最先端のパフォーマンスを実現し、F1スコアは99.1%(部屋)、91.7%(コーナー)、89.3%(角度)である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.027087091285519
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present \textbf{CAGE} (\textit{Continuity-Aware edGE}) network, a \textcolor{red}{robust} framework for reconstructing vector floorplans directly from point-cloud density maps. Traditional corner-based polygon representations are highly sensitive to noise and incomplete observations, often resulting in fragmented or implausible layouts. Recent line grouping methods leverage structural cues to improve robustness but still struggle to recover fine geometric details. To address these limitations, we propose a \textit{native} edge-centric formulation, modeling each wall segment as a directed, geometrically continuous edge. This representation enables inference of coherent floorplan structures, ensuring watertight, topologically valid room boundaries while improving robustness and reducing artifacts. Towards this design, we develop a dual-query transformer decoder that integrates perturbed and latent queries within a denoising framework, which not only stabilizes optimization but also accelerates convergence. Extensive experiments on Structured3D and SceneCAD show that \textbf{CAGE} achieves state-of-the-art performance, with F1 scores of 99.1\% (rooms), 91.7\% (corners), and 89.3\% (angles). The method also demonstrates strong cross-dataset generalization, underscoring the efficacy of our architectural innovations. Code and pretrained models will be released upon acceptance.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, 点-クラウド密度マップから直接ベクトルフロアプランを再構築するためのフレームワークである, {\displaystyle \textbf{CAGE} (\textit{Continuity-Aware edGE}) ネットワークを提案する。 伝統的なコーナーベースのポリゴン表現は、ノイズや不完全な観測に非常に敏感であり、しばしば断片化または不明瞭なレイアウトをもたらす。 最近のライングルーピング手法は、構造的手がかりを活用して堅牢性を向上させるが、細かな幾何学的詳細を回復するのに依然として苦労している。 これらの制約に対処するために,各壁セグメントを有向的かつ幾何学的に連続したエッジとしてモデル化した,‘textit{native} エッジ中心の定式化’を提案する。 この表現は、コヒーレントなフロアプラン構造を推論し、水密で、トポロジカルに有効な部屋の境界を確保しつつ、ロバスト性を改善し、アーティファクトを低減できる。 この設計に向けて、最適化を安定化するだけでなく収束を加速する、摂動クエリと潜時クエリをデノナイジングフレームワークに統合するデュアルクエリトランスフォーマーデコーダを開発する。 Structured3DとSceneCADの大規模な実験により、f1スコアは99.1\%(部屋)、91.7\%(コーナー)、89.3\%(角)である。 この手法はまた、アーキテクチャの革新の有効性を裏付ける強力なクロスデータセットの一般化も示している。 コードと事前訓練されたモデルは、受け入れ次第リリースされる。

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