論文の概要: Application Management in C-ITS: Orchestrating Demand-Driven Deployments and Reconfigurations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.18793v1
• Date: Tue, 23 Sep 2025 08:36:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-24 20:41:27.776133
• Title: Application Management in C-ITS: Orchestrating Demand-Driven Deployments and Reconfigurations
• Title（参考訳）: C-ITSにおけるアプリケーション管理 - 需要駆動型デプロイメントと再構成のオーケストレーション
• Authors: Lukas Zanger, Bastian Lampe, Lennart Reiher, Lutz Eckstein,
• Abstract要約: 大規模C-ITSに対する需要駆動型アプリケーション管理手法を提案する。 我々は、C-ITS内の異なるエンティティからの要求を考慮に入れます。 このアプローチは、提案したアプリケーション管理フレームワークを通じて動的に調整することで、変更と新しい要求を処理します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.1999185330214828
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Vehicles are becoming increasingly automated and interconnected, enabling the formation of cooperative intelligent transport systems (C-ITS) and the use of offboard services. As a result, cloud-native techniques, such as microservices and container orchestration, play an increasingly important role in their operation. However, orchestrating applications in a large-scale C-ITS poses unique challenges due to the dynamic nature of the environment and the need for efficient resource utilization. In this paper, we present a demand-driven application management approach that leverages cloud-native techniques - specifically Kubernetes - to address these challenges. Taking into account the demands originating from different entities within the C-ITS, the approach enables the automation of processes, such as deployment, reconfiguration, update, upgrade, and scaling of microservices. Executing these processes on demand can, for example, reduce computing resource consumption and network traffic. A demand may include a request for provisioning an external supporting service, such as a collective environment model. The approach handles changing and new demands by dynamically reconciling them through our proposed application management framework built on Kubernetes and the Robot Operating System (ROS 2). We demonstrate the operation of our framework in the C-ITS use case of collective environment perception and make the source code of the prototypical framework publicly available at https://github.com/ika-rwth-aachen/application_manager .
• Abstract（参考訳）: 車両はますます自動化され、相互接続され、協調的なインテリジェントトランスポートシステム(C-ITS)の形成とオフボードサービスの利用を可能にしている。 その結果、マイクロサービスやコンテナオーケストレーションといったクラウドネイティブなテクニックが、運用においてますます重要な役割を果たすようになりました。 しかし、大規模C-ITSでアプリケーションをオーケストレーションすることは、環境の動的な性質と効率的な資源利用の必要性から、ユニークな課題を生んでいる。 本稿では、クラウドネイティブ技術(特にKubernetes)を活用してこれらの課題に対処する、需要駆動型アプリケーション管理アプローチを提案する。 C-ITS内のさまざまなエンティティからの要求を考慮して、このアプローチは、デプロイメント、再構成、更新、アップグレード、マイクロサービスのスケーリングといった、プロセスの自動化を可能にする。 これらのプロセスのオンデマンド実行は、例えば、コンピューティングリソースの消費とネットワークトラフィックを減らすことができる。 需要には、集合環境モデルなどの外部支援サービスの提供要求を含めることができる。 このアプローチは、KubernetesとRobot Operating System(ROS2)上に構築されたアプリケーション管理フレームワークを通じて、動的に調整することで、変更と新たな要求を処理する。 我々は,C-ITSの集合的環境認識のユースケースにおけるフレームワークの動作を実証し,プロトタイプフレームワークのソースコードをhttps://github.com/ika-rwth-aachen/application_managerで公開する。

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