論文の概要: A Comparative Analysis of Ensemble-Based Machine Learning Approaches with Explainable AI for Multi-Class Intrusion Detection in Drone Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.20391v1
- Date: Tue, 23 Sep 2025 00:59:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-26 20:58:12.495588
- Title: A Comparative Analysis of Ensemble-Based Machine Learning Approaches with Explainable AI for Multi-Class Intrusion Detection in Drone Networks
- Title(参考訳): ドローンネットワークにおけるマルチクラス侵入検出のための説明可能なAIを用いたアンサンブルベース機械学習手法の比較分析
- Authors: Md. Alamgir Hossain, Waqas Ishtiaq, Md. Samiul Islam,
- Abstract要約: 本研究の目的は、ドローンネットワークに適した堅牢で解釈可能な侵入検知フレームワークを開発することである。
我々は、ラベル付きデータセットでトレーニングされたランダムフォレスト、エクストラツリー、AdaBoost、CatBoost、XGBoostといったアンサンブルベースの機械学習モデルの比較分析を行う。
提案するアプローチは、ほぼ完全な精度を提供するだけでなく、解釈可能性も保証し、リアルタイムかつ安全クリティカルなドローン操作に非常に適している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.2708211191235587
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: The growing integration of drones into civilian, commercial, and defense sectors introduces significant cybersecurity concerns, particularly with the increased risk of network-based intrusions targeting drone communication protocols. Detecting and classifying these intrusions is inherently challenging due to the dynamic nature of drone traffic and the presence of multiple sophisticated attack vectors such as spoofing, injection, replay, and man-in-the-middle (MITM) attacks. This research aims to develop a robust and interpretable intrusion detection framework tailored for drone networks, with a focus on handling multi-class classification and model explainability. We present a comparative analysis of ensemble-based machine learning models, namely Random Forest, Extra Trees, AdaBoost, CatBoost, and XGBoost, trained on a labeled dataset comprising benign traffic and nine distinct intrusion types. Comprehensive data preprocessing was performed, including missing value imputation, scaling, and categorical encoding, followed by model training and extensive evaluation using metrics such as macro F1-score, ROC AUC, Matthews Correlation Coefficient, and Log Loss. Random Forest achieved the highest performance with a macro F1-score of 0.9998 and ROC AUC of 1.0000. To validate the superiority of the models, statistical tests, including Friedmans test, the Wilcoxon signed-rank test with Holm correction, and bootstrapped confidence intervals, were applied. Furthermore, explainable AI methods, SHAP and LIME, were integrated to interpret both global and local feature importance, enhancing model transparency and decision trustworthiness. The proposed approach not only delivers near-perfect accuracy but also ensures interpretability, making it highly suitable for real-time and safety-critical drone operations.
- Abstract(参考訳): 民間、商業、防衛分野へのドローンの統合の増大は、特にドローン通信プロトコルをターゲットにしたネットワークベースの侵入のリスクが高まるという、重要なサイバーセキュリティ上の懸念をもたらす。
これらの侵入を検知し分類することは、ドローンのトラフィックの動的な性質と、スプーフィング、インジェクション、リプレイ、中間者攻撃(MITM)など、複数の高度な攻撃ベクトルの存在により、本質的に困難である。
本研究の目的は、ドローンネットワークに適した堅牢で解釈可能な侵入検知フレームワークを開発することであり、マルチクラス分類とモデル説明可能性に重点を置いている。
本稿では,ランダムフォレスト,エクストラツリー,AdaBoost,CatBoost,XGBoostといったアンサンブルをベースとした機械学習モデルの比較分析を行った。
さらに、マクロF1スコア、ROC AUC、マシューズ相関係数、ログロスといったメトリクスを用いたモデルトレーニングと広範な評価を行った。
ランダムフォレストはマクロF1スコア0.9998、ROC AUC1.0000で最高性能を達成した。
モデルの優位性を検証するため,Friedmansテスト,Holm補正を用いたWilcoxon符号ランクテスト,ブートストラップされた信頼区間を含む統計試験を適用した。
さらに、説明可能なAI手法であるSHAPとLIMEが統合され、グローバルとローカルの両方の特徴の重要性が理解され、モデルの透明性と決定の信頼性が向上した。
提案するアプローチは、ほぼ完全な精度を提供するだけでなく、解釈可能性も保証し、リアルタイムかつ安全クリティカルなドローン操作に非常に適している。
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