論文の概要: Vision At Night: Exploring Biologically Inspired Preprocessing For Improved Robustness Via Color And Contrast Transformations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.24863v1
- Date: Mon, 29 Sep 2025 14:48:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-30 22:32:20.055344
- Title: Vision At Night: Exploring Biologically Inspired Preprocessing For Improved Robustness Via Color And Contrast Transformations
- Title(参考訳): 夜の視覚: 生物学的にヒントを得た、色とコントラストの変換によるロバストネス改善のための前処理
- Authors: Lorena Stracke, Lia Nimmermann, Shashank Agnihotri, Margret Keuper, Volker Blanz,
- Abstract要約: 生物学的に動機づけられた入力前処理によるロバストなセマンティックセグメンテーションについて検討する。
RGB, グレースケール, 反対色チャネルに差分ガウスフィルタを適用することにより, モデルアーキテクチャやトレーニングを変更することなく, 局所コントラストを高めることができる。
このような前処理は, 夜間, 霧, 雪等の悪環境に適応しつつ, 流通性能を維持していることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.437759539809175
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Inspired by the human visual system's mechanisms for contrast enhancement and color-opponency, we explore biologically motivated input preprocessing for robust semantic segmentation. By applying Difference-of-Gaussians (DoG) filtering to RGB, grayscale, and opponent-color channels, we enhance local contrast without modifying model architecture or training. Evaluations on Cityscapes, ACDC, and Dark Zurich show that such preprocessing maintains in-distribution performance while improving robustness to adverse conditions like night, fog, and snow. As this processing is model-agnostic and lightweight, it holds potential for integration into imaging pipelines, enabling imaging systems to deliver task-ready, robust inputs for downstream vision models in safety-critical environments.
- Abstract(参考訳): コントラスト強化と色対応のための人間の視覚システムのメカニズムに着想を得て,ロバストなセマンティックセグメンテーションのための生物学的に動機付けられた入力前処理について検討する。
RGB, グレースケール, 反対色チャネルに差分ガウスフィルタを適用することにより, モデルアーキテクチャやトレーニングを変更することなく, 局所コントラストを高めることができる。
Cityscapes、ACDC、Dark Zurichの評価は、こうした前処理が、夜間、霧、雪などの悪天候に対する堅牢性を改善しつつ、流通性能を維持していることを示している。
この処理はモデル非依存で軽量であるため、画像パイプラインに統合される可能性があり、画像システムは、安全クリティカルな環境で下流の視覚モデルにタスク対応で堅牢な入力を提供することができる。
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