論文の概要: A Rotation-Invariant Embedded Platform for (Neural) Cellular Automata
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.07440v1
- Date: Wed, 08 Oct 2025 18:39:14 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-10 17:54:14.670834
- Title: A Rotation-Invariant Embedded Platform for (Neural) Cellular Automata
- Title（参考訳）: ニューラルセルオートマタのための回転不変な組込みプラットフォーム
- Authors: Dominik Woiwode, Jakob Marten, Bodo Rosenhahn,
- Abstract要約: 本稿では、モジュール型ロボットシステムにおいて、(神経)セルオートマトン(NCA)をシミュレートするための回転不変な組込みプラットフォームを提案する。
物理的なNAAに関するこれまでの研究に触発されて,従来のハードウェア設計の限界を克服する重要なイノベーションを紹介した。
私たちのプラットフォームは対称でモジュラーな構造で、向きに関係なく細胞間のシームレスな接続を可能にします。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 25.31070593685097
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: This paper presents a rotation-invariant embedded platform for simulating (neural) cellular automata (NCA) in modular robotic systems. Inspired by previous work on physical NCA, we introduce key innovations that overcome limitations in prior hardware designs. Our platform features a symmetric, modular structure, enabling seamless connections between cells regardless of orientation. Additionally, each cell is battery-powered, allowing it to operate independently and retain its state even when disconnected from the collective. To demonstrate the platform's applicability, we present a novel rotation-invariant NCA model for isotropic shape classification. The proposed system provides a robust foundation for exploring the physical realization of NCA, with potential applications in distributed robotic systems and self-organizing structures. Our implementation, including hardware, software code, a simulator, and a video, is openly shared at: https://github.com/dwoiwode/embedded_nca
- Abstract（参考訳）: 本稿では、モジュール型ロボットシステムにおいて、(神経)セルオートマトン(NCA)をシミュレートするための回転不変な組込みプラットフォームを提案する。
物理的なNAAに関するこれまでの研究に触発されて,従来のハードウェア設計の限界を克服する重要なイノベーションを紹介した。
私たちのプラットフォームは対称でモジュラーな構造で、向きに関係なく細胞間のシームレスな接続を可能にします。
さらに、各セルは電池駆動で、独立して動作し、集合体から切断しても状態を維持することができる。
プラットフォームの適用性を示すため,等方的形状分類のための新しい回転不変NAAモデルを提案する。
提案システムは,分散ロボットシステムや自己組織化構造に応用可能な,NAAの物理的実現のための堅牢な基盤を提供する。
ハードウェア、ソフトウェアコード、シミュレータ、ビデオを含む実装は、https://github.com/dwoiwode/embedded_ncaで公開されています。
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