論文の概要: PADME: Procedure Aware DynaMic Execution

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.11281v1
• Date: Mon, 13 Oct 2025 11:15:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-14 18:06:30.333605
• Title: PADME: Procedure Aware DynaMic Execution
• Title（参考訳）: PADME:ダイナミックの実行に注意する手続き
• Authors: Deepeka Garg, Sihan Zeng, Annapoorani L. Narayanan, Sumitra Ganesh, Leo Ardon,
• Abstract要約: 本稿では,プロシージャをグラフベースで表現するエージェントフレームワークであるPADME(Process Aware DynaMic Execution)を紹介する。 手動グラフ構築や非構造化推論に依存する以前の作業とは異なり、PADMEは手続き的テキストを自動で実行可能なグラフに変換する。 PADMEは、ALFWorldとScienceWorldを含む4つの異なるベンチマークで最先端のパフォーマンスを達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.8148770419284865
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Learning to autonomously execute long-horizon procedures from natural language remains a core challenge for intelligent agents. Free-form instructions such as recipes, scientific protocols, or business workflows encode rich procedural knowledge, but their variability and lack of structure cause agents driven by large language models (LLMs) to drift or fail during execution. We introduce Procedure Aware DynaMic Execution (PADME), an agent framework that produces and exploits a graph-based representation of procedures. Unlike prior work that relies on manual graph construction or unstructured reasoning, PADME autonomously transforms procedural text into executable graphs that capture task dependencies, decision points, and reusable subroutines. Central to PADME is a two-phase methodology; Teach phase, which focuses on systematic structuring, enrichment with executable logic of procedures, followed by Execute phase, which enables dynamic execution in response to real-time inputs and environment feedback. This separation ensures quality assurance and scalability, allowing expert knowledge to be encoded once and reliably reused across varying contexts. The graph representation also provides an inductive bias that reduces error accumulation in long-horizon reasoning, underscoring the importance of structured procedure modeling for reliable agent-driven automation. Empirically, PADME achieves state-of-the-art performance on four diverse benchmarks, including ALFWorld and ScienceWorld. These results demonstrate that agents equipped with graph-based procedure representations offer a powerful intermediate abstraction for robust and generalizable execution.
• Abstract（参考訳）: 自然言語から長期的手続きを自律的に実行することを学ぶことは、知的エージェントにとって重要な課題である。 レシピ、科学的プロトコル、ビジネスワークフローなどの自由形式の命令は、豊富な手続き的知識を符号化するが、その多様性と構造的欠如により、実行中に大きな言語モデル(LLM)によって駆動されるエージェントがドリフトまたは失敗する。 本稿では,プロシージャをグラフベースで表現するエージェントフレームワークであるPADME(Process Aware DynaMic Execution)を紹介する。 手作業によるグラフ構築や非構造化推論に依存する以前の作業とは異なり、PADMEは、手続き的なテキストをタスク依存、決定ポイント、再利用可能なサブルーチンをキャプチャする実行可能なグラフに変換する。 PADME の中心は2段階の方法論であり、Teach フェーズは、体系的な構造化、手続きの実行可能なロジックによる強化、そして、リアルタイム入力や環境フィードバックに対する動的実行を可能にする Execute フェーズが続く。 この分離により、品質保証とスケーラビリティが保証され、専門家の知識を様々なコンテキストで一度、確実に再利用することができる。 グラフ表現はまた、長い水平推論におけるエラーの蓄積を減らす誘導バイアスを提供し、信頼できるエージェント駆動自動化のための構造化プロシージャモデリングの重要性を強調している。 PADMEは、ALFWorldとScienceWorldを含む4つの異なるベンチマークで最先端のパフォーマンスを実証的に達成している。 これらの結果は、グラフベースのプロシージャ表現を備えたエージェントが、堅牢で一般化可能な実行のための強力な中間抽象化を提供することを示す。

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