論文の概要: Aria Gen 2 Pilot Dataset

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.16134v1
• Date: Fri, 17 Oct 2025 18:21:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-25 00:56:38.861902
• Title: Aria Gen 2 Pilot Dataset
• Title（参考訳）: Aria Gen 2のパイロットデータセット
• Authors: Chen Kong, James Fort, Aria Kang, Jonathan Wittmer, Simon Green, Tianwei Shen, Yipu Zhao, Cheng Peng, Gustavo Solaira, Andrew Berkovich, Nikhil Raina, Vijay Baiyya, Evgeniy Oleinik, Eric Huang, Fan Zhang, Julian Straub, Mark Schwesinger, Luis Pesqueira, Xiaqing Pan, Jakob Julian Engel, Carl Ren, Mingfei Yan, Richard Newcombe,
• Abstract要約: Aria Gen 2 Pilotデータセットは、最先端のAria Gen 2メガネを使用してキャプチャされた、エゴセントリックなマルチモーダルオープンデータセットである。 最初のリリースでは、Aria Gen 2メガネを装着した友人と一緒に日々の活動を記録するDia'aneがメインのテーマだ。 それぞれのシナリオにおいて、様々なマシン認識アルゴリズムから総合的な生センサデータと出力データを提供する。 これらのデータは、デバイスが着用者、周囲の環境、および着用者と環境の間の相互作用を知覚する能力を示しながら、多様なユーザや状況における堅牢なパフォーマンスを維持している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.785079054502377
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: The Aria Gen 2 Pilot Dataset (A2PD) is an egocentric multimodal open dataset captured using the state-of-the-art Aria Gen 2 glasses. To facilitate timely access, A2PD is released incrementally with ongoing dataset enhancements. The initial release features Dia'ane, our primary subject, who records her daily activities alongside friends, each equipped with Aria Gen 2 glasses. It encompasses five primary scenarios: cleaning, cooking, eating, playing, and outdoor walking. In each of the scenarios, we provide comprehensive raw sensor data and output data from various machine perception algorithms. These data illustrate the device's ability to perceive the wearer, the surrounding environment, and interactions between the wearer and the environment, while maintaining robust performance across diverse users and conditions. The A2PD is publicly available at projectaria.com, with open-source tools and usage examples provided in Project Aria Tools.
• Abstract（参考訳）: Aria Gen 2 Pilot Dataset (A2PD) は、最先端のAria Gen 2メガネを用いて撮影された、エゴセントリックなマルチモーダルなオープンデータセットである。 タイムリーなアクセスを容易にするため、A2PDは進行中のデータセット拡張とともに徐々にリリースされている。 最初のリリースでは、Aria Gen 2メガネを装着した友人と一緒に日々の活動を記録するDia'aneがメインのテーマだ。 クリーニング、料理、食事、遊び、屋外ウォーキングの5つの主要なシナリオを含んでいる。 それぞれのシナリオにおいて、様々なマシン認識アルゴリズムから総合的な生センサデータと出力データを提供する。 これらのデータは、デバイスが着用者、周囲の環境、および着用者と環境の間の相互作用を知覚する能力を示している。 A2PDはProjectaria.comで公開されており、オープンソースのツールとProject Aria Toolsで提供されている使用例がある。

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