論文の概要: Neurotremor: A wearable Supportive Device for Supporting Upper Limb Muscle Function
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.19826v1
- Date: Thu, 02 Oct 2025 00:07:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-26 16:57:26.509798
- Title: Neurotremor: A wearable Supportive Device for Supporting Upper Limb Muscle Function
- Title（参考訳）: 上肢筋機能を支えるウェアラブル支援デバイスNeurotremor
- Authors: Aueaphum Aueawattthanaphisut, Thanyanee Srichaisak, Arissa Ieochai,
- Abstract要約: 上肢機能のためのセンサフューズ型ウェアラブル支援プロトタイプ(トリペスブラキイと伸展性花粉)を提示する。
この装置は、表面筋電図(sEMG)、慣性測定ユニット(IMU)、およびM5StickCとESP32-S3計算ハブのフレキシブル/フォースセンサーを統合する。
コントロールは、コントロールバリア機能付き安全封筒によってバウンドされ、軽量なパーソナライゼーションを備えたゲームベースのタスク内に配信される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A sensor-fused wearable assistance prototype for upper-limb function (triceps brachii and extensor pollicis brevis) is presented. The device integrates surface electromyography (sEMG), an inertial measurement unit (IMU), and flex/force sensors on an M5StickC plus an ESP32-S3 compute hub. Signals are band-pass and notch filtered; features (RMS, MAV, zero-crossings, and 4-12 Hz tremor-band power) are computed in 250 ms windows and fed to an INT8 TensorFlow Lite Micro model. Control commands are bounded by a control-barrier-function safety envelope and delivered within game-based tasks with lightweight personalization. In a pilot technical feasibility evaluation with healthy volunteers (n = 12) performing three ADL-oriented tasks, tremor prominence decreased (Delta TI = -0.092, 95% CI [-0.102, -0.079]), range of motion increased (+12.65%, 95% CI [+8.43, +13.89]), repetitions rose (+2.99 min^-1, 95% CI [+2.61, +3.35]), and the EMG median-frequency slope became less negative (Delta = +0.100 Hz/min, 95% CI [+0.083, +0.127]). The sensing-to-assist loop ran at 100 Hz with 8.7 ms median on-device latency, 100% session completion, and 0 device-related adverse events. These results demonstrate technical feasibility of embedded, sensor-fused assistance for upper-limb function; formal patient studies under IRB oversight are planned.
- Abstract（参考訳）: 上肢機能のためのセンサフューズ型ウェアラブル支援プロトタイプ(トリペスブラキイと伸展性花粉)を提示する。
この装置は、表面筋電図(sEMG)、慣性測定ユニット(IMU)、およびM5StickCとESP32-S3計算ハブのフレキシブル/フォースセンサーを統合する。
特徴(RMS、MAV、ゼロクロス、4-12Hzの反動バンドパワー)は250msのウィンドウで計算され、INT8 TensorFlow Lite Microモデルに供給される。
コントロールコマンドは、コントロールバリア機能付き安全封筒によってバウンドされ、軽量なパーソナライゼーションを備えたゲームベースのタスク内に配信される。
健常者(n = 12)による健常者(n = 12)による3つのADL指向タスクの試験的技術的実現性評価では、震源の減少(Delta TI = -0.092, 95% CI [-0.102, -0.079])、運動範囲の増大(+12.65%, 95% CI [+8.43, +13.89])、繰り返しの上昇(+2.99 min^-1, 95% CI [+2.61, +3.35])、ECG中央周波数勾配がマイナス(Delta = +0.100Hz/min, 95% CI [+0.083, +0.127])となった。
検知とアシストのループは100Hzで動作し、8.7msのオンデバイスレイテンシ、100%のセッション完了、0のデバイス関連有害事象が発生した。
以上の結果より, 上肢機能に対する埋込み型センサフューズアシストの有用性が示唆された。
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