論文の概要: StrikeWatch: Wrist-worn Gait Recognition with Compact Time-series Models on Low-power FPGAs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.24738v1
- Date: Tue, 14 Oct 2025 20:28:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-03 05:35:46.000829
- Title: StrikeWatch: Wrist-worn Gait Recognition with Compact Time-series Models on Low-power FPGAs
- Title(参考訳): StrikeWatch:低消費電力FPGA上での小型時系列モデルによるWrist-worn歩行認識
- Authors: Tianheng Ling, Chao Qian, Peter Zdankin, Torben Weis, Gregor Schiele,
- Abstract要約: 歩行パターンが良くなると、特に専門家のフィードバックなしに怪我につながることがある。
Wrist-wornウェアラブルは、実用的で非侵襲的な代替手段を提供する。
本稿では,デバイス上でリアルタイム歩行認識を行う小型手首輪システムであるStrikeWatchを紹介する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.946464973530214
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Running offers substantial health benefits, but improper gait patterns can lead to injuries, particularly without expert feedback. While prior gait analysis systems based on cameras, insoles, or body-mounted sensors have demonstrated effectiveness, they are often bulky and limited to offline, post-run analysis. Wrist-worn wearables offer a more practical and non-intrusive alternative, yet enabling real-time gait recognition on such devices remains challenging due to noisy Inertial Measurement Unit (IMU) signals, limited computing resources, and dependence on cloud connectivity. This paper introduces StrikeWatch, a compact wrist-worn system that performs entirely on-device, real-time gait recognition using IMU signals. As a case study, we target the detection of heel versus forefoot strikes to enable runners to self-correct harmful gait patterns through visual and auditory feedback during running. We propose four compact DL architectures (1D-CNN, 1D-SepCNN, LSTM, and Transformer) and optimize them for energy-efficient inference on two representative embedded Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs): the AMD Spartan-7 XC7S15 and the Lattice iCE40UP5K. Using our custom-built hardware prototype, we collect a labeled dataset from outdoor running sessions and evaluate all models via a fully automated deployment pipeline. Our results reveal clear trade-offs between model complexity and hardware efficiency. Evaluated across 12 participants, 6-bit quantized 1D-SepCNN achieves the highest average F1 score of 0.847 while consuming just 0.350 {\mu}J per inference with a latency of 0.140 ms on the iCE40UP5K running at 20 MHz. This configuration supports up to 13.6 days of continuous inference on a 320 mAh battery. All datasets and code are available in the GitHub repository https://github.com/tianheng-ling/StrikeWatch.
- Abstract(参考訳): ランニングはかなりの健康上の利益をもたらすが、不適切な歩行パターンは特に専門家のフィードバックなしに怪我につながる可能性がある。
カメラ、インソール、ボディマウントセンサーに基づく以前の歩行分析システムの有効性が証明されているが、それらは多くの場合、バラバラで、オフラインのポストラン分析に限られている。
Wrist-wornウェアラブルは、より実用的で非侵襲的な代替手段を提供するが、ノイズの多い慣性計測ユニット(IMU)信号、限られたコンピューティングリソース、クラウド接続への依存のために、そのようなデバイス上でリアルタイムの歩行認識を可能にすることは、依然として困難である。
本稿では,IMU信号を用いたデバイス上でリアルタイム歩行認識を行う小型手首輪システムであるStrikeWatchを紹介する。
ケーススタディでは,ランニング中の視覚的および聴覚的フィードバックを通じて,走者が有害な歩行パターンを自己修正できるように,前足と前足のストライクの検出を目標とした。
1D-CNN, 1D-SepCNN, LSTM, Transformer の4つのコンパクトDLアーキテクチャを提案し, AMD Spartan-7 XC7S15 と Lattice iCE40UP5K の2つの代表的な組込みフィールド-プログラマブルゲートアレイ (FPGA) に対してエネルギー効率のよい推論を行う。
カスタムビルドのハードウェアプロトタイプを使用して、アウトドアランニングセッションからラベル付きデータセットを収集し、完全に自動化されたデプロイメントパイプラインを通じて、すべてのモデルを評価します。
この結果から,モデル複雑性とハードウェア効率のトレードオフが明らかとなった。
12人の参加者で評価され、6ビット量子化された1D-SepCNNは、20MHzで動作するiCE40UP5Kで0.140msの遅延で、推論あたり0.03.350.mu}Jしか消費せず、平均F1スコアの0.847を達成している。
この構成は320mAhのバッテリーで最大13.6日間の連続推論をサポートする。
すべてのデータセットとコードはGitHubリポジトリhttps://github.com/tianheng-ling/StrikeWatchで公開されている。
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