論文の概要: Dual-level Progressive Hardness-Aware Reweighting for Cross-View Geo-Localization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.27181v3
- Date: Tue, 04 Nov 2025 04:54:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-05 14:27:17.381078
- Title: Dual-level Progressive Hardness-Aware Reweighting for Cross-View Geo-Localization
- Title(参考訳): クロスビュージオローカライゼーションのためのデュアルレベルプログレッシブハードネス認識再重み付け
- Authors: Guozheng Zheng, Jian Guan, Mingjie Xie, Xuanjia Zhao, Congyi Fan, Shiheng Zhang, Pengming Feng,
- Abstract要約: ドローンと衛星画像のクロスビューなジオローカライゼーションは難しい。
既存の採掘戦略や再重み付け戦略は、しばしば静的重み付けを用いる。
本稿では,2段階のプログレッシブ・ハーネスを意識した再重み付け戦略を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.029962860829821
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Cross-view geo-localization (CVGL) between drone and satellite imagery remains challenging due to severe viewpoint gaps and the presence of hard negatives, which are visually similar but geographically mismatched samples. Existing mining or reweighting strategies often use static weighting, which is sensitive to distribution shifts and prone to overemphasizing difficult samples too early, leading to noisy gradients and unstable convergence. In this paper, we present a Dual-level Progressive Hardness-aware Reweighting (DPHR) strategy. At the sample level, a Ratio-based Difficulty-Aware (RDA) module evaluates relative difficulty and assigns fine-grained weights to negatives. At the batch level, a Progressive Adaptive Loss Weighting (PALW) mechanism exploits a training-progress signal to attenuate noisy gradients during early optimization and progressively enhance hard-negative mining as training matures. Experiments on the University-1652 and SUES-200 benchmarks demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed DPHR, achieving consistent improvements over state-of-the-art methods.
- Abstract(参考訳): ドローン画像と衛星画像のクロスビュー・ジオローカライゼーション(CVGL)は、視界差の激しい点と、視覚的に類似しているが地理的に不一致なサンプルである硬い負の存在のため、依然として困難である。
既存の鉱業や再重み付けの戦略は、しばしば静的重み付けを用いるが、これは分布シフトに敏感であり、難しいサンプルを過度に強調する傾向があり、ノイズのある勾配と不安定な収束をもたらす。
本稿では,DPHR(Dual-level Progressive Hardness-aware Reweighting)戦略を提案する。
サンプルレベルでは、Ratio ベースの Difficulty-Aware (RDA) モジュールは相対的困難を評価し、きめ細かい重みを負に割り当てる。
バッチレベルでは、プログレッシブ・アダプティブ・ロス・ウェイトリング(PALW)機構は、初期最適化時にノイズ勾配を減衰させ、訓練が成熟するにつれてハードネガティブなマイニングを徐々に向上させる訓練プログレッシブ・プログレッシブ・シグナルを利用する。
大学1652とSUES-200ベンチマークの実験は、提案されたDPHRの有効性と堅牢性を示し、最先端の手法よりも一貫した改善を実現している。
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