論文の概要: Toward Strategy Identification and Subtask Decomposition In Task Exploration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.01728v1
- Date: Mon, 03 Nov 2025 16:38:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-05 16:37:27.32797
- Title: Toward Strategy Identification and Subtask Decomposition In Task Exploration
- Title(参考訳): タスク探索における戦略同定とサブタスク分解に向けて
- Authors: Tom Odem,
- Abstract要約: 本研究は,人間と機械の相互作用を予想する作業の基盤となる。
本研究の目的は,ユーザの知識,スキル,行動に対するマシンの理解を深めることである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This research builds on work in anticipatory human-machine interaction, a subfield of human-machine interaction where machines can facilitate advantageous interactions by anticipating a user's future state. The aim of this research is to further a machine's understanding of user knowledge, skill, and behavior in pursuit of implicit coordination. A task explorer pipeline was developed that uses clustering techniques, paired with factor analysis and string edit distance, to automatically identify key global and local strategies that are used to complete tasks. Global strategies identify generalized sets of actions used to complete tasks, while local strategies identify sequences that used those sets of actions in a similar composition. Additionally, meaningful subtasks of various lengths are identified within the tasks. The task explorer pipeline was able to automatically identify key strategies used to complete tasks and encode user runs with hierarchical subtask structures. In addition, a Task Explorer application was developed to easily review pipeline results. The task explorer pipeline can be easily modified to any action-based time-series data and the identified strategies and subtasks help to inform humans and machines on user knowledge, skill, and behavior.
- Abstract(参考訳): この研究は、マシンがユーザの将来の状態を予測して有利なインタラクションを促進する、人間と機械の相互作用のサブフィールドである人と機械の相互作用を予想する作業の基盤となる。
本研究の目的は,暗黙の協調を追求する上で,ユーザの知識,スキル,行動に対するマシンの理解を深めることである。
ファクタ分析と文字列編集距離を組み合わせたクラスタリング技術を使用して、タスクの完了に使用される主要なグローバル戦略とローカル戦略を自動的に識別するタスクエクスプローラーパイプラインが開発された。
グローバルストラテジーはタスク完了に使用される一般的なアクションセットを識別し、ローカルストラテジーはこれらのアクションセットを同様の構成で使用するシーケンスを識別する。
さらに、タスク内で様々な長さの有意義なサブタスクが識別される。
タスクエクスプローラパイプラインは、タスクの完了に使用する重要な戦略を自動的に識別し、階層的なサブタスク構造でユーザ実行をエンコードする。
さらに、パイプラインの結果を簡単にレビューするTask Explorerアプリケーションも開発された。
タスクエクスプローラパイプラインは、アクションベースの時系列データに容易に変更可能で、特定された戦略とサブタスクは、ユーザ知識、スキル、振る舞いについて人間やマシンに通知するのに役立つ。
関連論文リスト
- Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models [6.0783502693642495]
「リンゴとバナナを合わせる」や「遠足の準備をする」といった指示を効率的に実行することが不可欠である。
本研究では,各ロボットが異なる状況下での知識を持つ場合,どのロボットをタスクのどの部分に割り当てるべきかを決定するという課題に対処する。
本稿では,大規模言語モデル(LLM)と空間概念を利用して,自然言語命令をサブタスクに分解するタスク計画フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-16T09:00:25Z) - Embodied Instruction Following in Unknown Environments [64.57388036567461]
未知環境における複雑なタスクに対するEIF(Embodied instruction following)法を提案する。
我々は,ハイレベルなタスクプランナと低レベルな探索コントローラを含む,階層的な具体化命令に従うフレームワークを構築した。
タスクプランナに対しては、タスク完了プロセスと既知の視覚的手がかりに基づいて、人間の目標達成のための実行可能なステップバイステッププランを生成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-17T17:55:40Z) - Fast Inference and Transfer of Compositional Task Structures for
Few-shot Task Generalization [101.72755769194677]
本稿では,タスクがサブタスクグラフによって特徴づけられる,数発の強化学習問題として定式化する。
我々のマルチタスクサブタスクグラフ推論器(MTSGI)は、トレーニングタスクから、まず、サブタスクグラフの観点から、一般的なハイレベルなタスク構造を推測する。
提案手法は,2次元グリッドワールドおよび複雑なWebナビゲーション領域において,タスクの共通基盤構造を学習し,活用し,未知のタスクへの適応を高速化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-25T10:44:25Z) - Continual Object Detection via Prototypical Task Correlation Guided
Gating Mechanism [120.1998866178014]
pRotOtypeal taSk corrElaTion guided gaTingAnism (ROSETTA)による連続物体検出のためのフレキシブルなフレームワークを提案する。
具体的には、統一されたフレームワークはすべてのタスクで共有され、タスク対応ゲートは特定のタスクのサブモデルを自動的に選択するために導入されます。
COCO-VOC、KITTI-Kitchen、VOCのクラスインクリメンタル検出、および4つのタスクの逐次学習の実験により、ROSETTAが最先端のパフォーマンスを得ることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-06T07:31:28Z) - Exploring Relational Context for Multi-Task Dense Prediction [76.86090370115]
我々は,共通バックボーンと独立タスク固有のヘッドで表される,密集予測タスクのためのマルチタスク環境を考える。
マルチタスク設定では,グローバルやローカルなど,さまざまな注意に基づくコンテキストを探索する。
タスクペアごとに利用可能なすべてのコンテキストのプールをサンプリングするAdaptive Task-Relational Contextモジュールを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-28T16:45:56Z) - Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer
Learning to Discover Task Hierarchy [0.0]
オープンエンド環境では、ロボットは階層的強化学習において複数のパラメータ化された制御タスクを学習する必要がある。
最も複雑なタスクは、より単純なタスクから知識を転送することでより簡単に学習でき、タスクにアクションの複雑さを適用することでより早く学習できることを示します。
複雑な行動のタスク指向表現(手順と呼ばれる)を提案し、オンラインのタスク関係とアクションプリミティブの無制限のシーケンスを学び、環境の異なる可観測性を制御する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-19T10:44:08Z) - CausalWorld: A Robotic Manipulation Benchmark for Causal Structure and
Transfer Learning [138.40338621974954]
CausalWorldは、ロボット操作環境における因果構造と伝達学習のベンチマークである。
タスクは、ブロックのセットから3D形状を構築することで構成される。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-08T23:01:13Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。