論文の概要: Interaction-Aware 4D Gaussian Splatting for Dynamic Hand-Object Interaction Reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.14540v1
• Date: Tue, 18 Nov 2025 14:44:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-19 16:23:53.159388
• Title: Interaction-Aware 4D Gaussian Splatting for Dynamic Hand-Object Interaction Reconstruction
• Title（参考訳）: 動的手動物体間相互作用再構成のための対話型4次元ガウス分割法
• Authors: Hao Tian, Chenyangguang Zhang, Rui Liu, Wen Shen, Xiaolin Qin,
• Abstract要約: 本稿では,物体の先行を伴わない手動物体の形状と外観を同時にモデル化する難易度設定に焦点をあてる。 我々は、より明確な構造表現のために、一意に線形な仮説を採用することを目的とした、新しく導入された最適化可能なパラメータを持つ対話型手対象ガウスについて述べる。 実験により,本手法は既存の動的3D-GS法を超越し,動的手動物体相互作用の再構築における最先端性能を実現することが示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 19.178735596766476
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper focuses on a challenging setting of simultaneously modeling geometry and appearance of hand-object interaction scenes without any object priors. We follow the trend of dynamic 3D Gaussian Splatting based methods, and address several significant challenges. To model complex hand-object interaction with mutual occlusion and edge blur, we present interaction-aware hand-object Gaussians with newly introduced optimizable parameters aiming to adopt piecewise linear hypothesis for clearer structural representation. Moreover, considering the complementarity and tightness of hand shape and object shape during interaction dynamics, we incorporate hand information into object deformation field, constructing interaction-aware dynamic fields to model flexible motions. To further address difficulties in the optimization process, we propose a progressive strategy that handles dynamic regions and static background step by step. Correspondingly, explicit regularizations are designed to stabilize the hand-object representations for smooth motion transition, physical interaction reality, and coherent lighting. Experiments show that our approach surpasses existing dynamic 3D-GS-based methods and achieves state-of-the-art performance in reconstructing dynamic hand-object interaction.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,物体の先行を伴わない手動物体の形状と外観を同時にモデル化する難易度設定に焦点をあてる。 本稿では,動的3次元ガウス平滑化法の動向を追究し,いくつかの重要な課題に対処する。 相互閉塞やエッジボケを伴う複雑な手・物間相互作用をモデル化するために, より明確な構造表現に一括線形仮説を採用することを目的とした, 新たな最適化可能なパラメータを用いた対話型手・物間ガウスを提案する。 さらに、相互作用力学における手形状と物体形状の相補性と密さを考慮し、手情報を物体変形場に組み込み、相互作用を考慮した動的場を構築し、フレキシブルな動きをモデル化する。 最適化プロセスの問題点をさらに解決するために,動的領域と静的バックグラウンドステップを段階的に処理するプログレッシブ戦略を提案する。 対応するように、明示的な正規化は、スムーズな動き遷移、物理的相互作用現実、コヒーレント照明のための手動物体表現を安定化させるように設計されている。 実験により,本手法は既存の動的3D-GS法を超越し,動的手動物体相互作用の再構築における最先端性能を実現することが示された。

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