論文の概要: iRadioDiff: Physics-Informed Diffusion Model for Indoor Radio Map Construction and Localization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.20015v1
- Date: Tue, 25 Nov 2025 07:32:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-26 17:37:04.337993
- Title: iRadioDiff: Physics-Informed Diffusion Model for Indoor Radio Map Construction and Localization
- Title(参考訳): iRadioDiff:屋内無線地図構築と位置推定のための物理インフォームド拡散モデル
- Authors: Xiucheng Wang, Tingwei Yuan, Yang Cao, Nan Cheng, Ruijin Sun, Weihua Zhuang,
- Abstract要約: iRadioDiffは、屋内RM構築のためのサンプリングフリー拡散ベースのフレームワークである。
iRadioDiff は室内RM工法における最先端性能を実現し,信号強度に基づく室内局地化を実現した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 28.221749064585484
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Radio maps (RMs) serve as environment-aware electromagnetic (EM) representations that connect scenario geometry and material properties to the spatial distribution of signal strength, enabling localization without costly in-situ measurements. However, constructing high-fidelity indoor RMs remains challenging due to the prohibitive latency of EM solvers and the limitations of learning-based methods, which often rely on sparse measurements or assumptions of homogeneous material, which are misaligned with the heterogeneous and multipath-rich nature of indoor environments. To overcome these challenges, we propose iRadioDiff, a sampling-free diffusion-based framework for indoor RM construction. iRadioDiff is conditioned on access point (AP) positions, and physics-informed prompt encoded by material reflection and transmission coefficients. It further incorporates multipath-critical priors, including diffraction points, strong transmission boundaries, and line-of-sight (LoS) contours, to guide the generative process via conditional channels and boundary-weighted objectives. This design enables accurate modeling of nonstationary field discontinuities and efficient construction of physically consistent RMs. Experiments demonstrate that iRadioDiff achieves state-of-the-art performance in indoor RM construction and received signal strength based indoor localization, which offers effective generalization across layouts and material configurations. Code is available at https://github.com/UNIC-Lab/iRadioDiff.
- Abstract(参考訳): 無線マップ(RM)は、シナリオ幾何学と材料特性を信号強度の空間分布に結びつける環境対応電磁(EM)表現として機能し、コストのかかるその場測定をせずに局所化を可能にする。
しかし、EMソルバの禁止遅延と学習に基づく手法の制限により、室内環境の異質性やマルチパスに富んだ性質とは相容れない均質な材料の測定や仮定にしばしば依存するため、高忠実な屋内RMの構築は依然として困難である。
これらの課題を克服するために,室内RM構築のためのサンプリングフリー拡散ベースフレームワークiRadioDiffを提案する。
iRadioDiffはアクセスポイント(AP)位置で条件付けされ、物理インフォームドプロンプトは物質反射と伝送係数によって符号化される。
さらに、回折点、強い透過境界、およびライン・オブ・ライト(LoS)の輪郭を含む多重パスクリティカルな先行を組み込んで、条件付きチャネルや境界重み付けされた目的を通じて生成過程を導く。
この設計により、非定常場不連続性の正確なモデリングと、物理的に一貫したRMの効率的な構築が可能になる。
実験により,iRadioDiffは室内RM構築における最先端性能と受信信号強度に基づく屋内位置推定を実現し,レイアウトや材料構成を効果的に一般化することを示した。
コードはhttps://github.com/UNIC-Lab/iRadioDiff.comで入手できる。
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